SICK增量型編碼器

SICK增量型編碼器DFS60是一款高分辨率增量型編碼器，其軸徑為60mm。提供大量機(jī)械和電氣接口，可根據(jù)客戶需求編程。具有獨(dú)的輸出信號、零脈沖和分辨率編程功能。該產(chǎn)品的外殼防護(hù)等級高，溫度范圍廣，軸承距離長，性能及其堅(jiān)固，使DFS60非常適用于環(huán)境惡劣的工業(yè)應(yīng)用。
概覽
精巧的安裝尺寸
分辨率高達(dá) 16 位
可編程：輸出電壓、零脈沖位置、零脈沖寬度、脈沖數(shù)和計(jì)數(shù)方向

SICK增量型編碼器DFS60是一款高分辨率增量型編碼器，其軸徑為 60mm。提供大量機(jī)械和電氣接口，可根據(jù)客戶需求編程。具有獨(dú)的輸出信號、零脈沖和分辨率編程功能。該產(chǎn)品的外殼防護(hù)等級高，溫度范圍廣，軸承距離長，性能及其堅(jiān)固，使 DFS60非常適用于環(huán)境惡劣的工業(yè)應(yīng)用。

概覽

精巧的安裝尺寸
分辨率高達(dá) 16 位
可編程：輸出電壓、零脈沖位置、零脈沖寬度、脈沖數(shù)和計(jì)數(shù)方向
可選連接方式：軸向或徑向電纜接口，M23 或 M12 連接器（軸向或徑向）。
電氣接口: 5V & 24V TTL/RS-422，24V HTL/Push Pull，5V Sin/Cos 1 Vss
機(jī)械接口：夾緊法蘭或伺服法蘭，盲孔空心軸或通孔空心軸
可遠(yuǎn)程設(shè)置零點(diǎn)

SICK增量型編碼器DFS60B-S4MA10000訂貨號:1056180技術(shù)參數(shù)：

性能

每轉(zhuǎn)的脈沖 10,000 1)
測量步距 90° 電/每圈脈沖數(shù)
測量脈沖寬度偏差，非“二進(jìn)制”脈沖數(shù) ± 0.01°
誤差限值 ± 0.05°

1) 見最大轉(zhuǎn)速觀測.

接口

通訊接口 增量式
通信接口詳情 TTL / HTL
出廠設(shè)置 出廠時(shí)經(jīng)過設(shè)置的輸出電平 TTL
信號通道數(shù)量 6 通道
經(jīng)由硬件引腳的 0-Set 功能 ?
0-SET 功能 高電平激活, L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V 1)
可編程/參數(shù)化 ?
初始化時(shí)間

32 ms 2)

30 ms

輸出頻率 ≤ 600 kHz
負(fù)載電流 ≤ 30 mA
功耗 ≤ 0.7 W (無負(fù)荷)

1) 僅針對帶 M23 插頭（搭配電氣接口 M、U、V 和 W）的設(shè)備變型.
2) 機(jī)械零脈沖寬度.

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 4.5 ... 32 V
參考信號，數(shù)量 1
參考信號，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
極性反接保護(hù) ?
輸出端短路保護(hù) ? 1) 2)
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 300 年 (EN ISO 13849-1) 3)

1) TTL 編程，≥ 5.5 V：與另一個(gè)通道或 GND 短路，最大允許時(shí)間 30 s.
2) HTL 編程或 TTL ≥ 5.5 V：與另一個(gè)通道、US 或 GND 短路，最大允許時(shí)間 30 s.
3) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 19 mm
重量 + 0.3 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允許徑向/軸向軸負(fù)載

80 N (徑向)

40 N (軸向)

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?¹ 1)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm²
軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉(zhuǎn)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級

IP67, 外殼側(cè)，插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)

IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

允許相對濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍

–40 °C ... +100 °C 2)

–30 °C ... +100 °C 3)

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

1) 安裝配套連接器.
2) 電纜固定式安裝.
3) 電纜柔性安裝.