FESTO伺服電機

FESTO伺服電機EMMT-AS用于高要求和高動態(tài)應(yīng)用場合，具有非常好的可控性和定位路徑精度，同時節(jié)省空間的單電纜解決方案極大減少了安裝工作。
永勵磁無刷式同步伺服電機
數(shù)字量絕對值測量系統(tǒng)，單圈或多圈
極低的靜止扭矩 — 即使在低轉(zhuǎn)速下也能支持高同步
簡單的連接技術(shù)（OCP：一個電纜插頭） — 一根用于電源和編碼器的連接電纜

FESTO伺服電機EMMT-AS系列用于高要求和高動態(tài)應(yīng)用場合，具有非常好的可控性和定位路徑精度，同時節(jié)省空間的單電纜解決方案極大減少了安裝工作。

永勵磁無刷式同步伺服電機

數(shù)字量絕對值測量系統(tǒng)，單圈或多圈

極低的靜止扭矩 — 即使在低轉(zhuǎn)速下也能支持高同步

簡單的連接技術(shù)（OCP：一個電纜插頭） — 一根用于電源和編碼器的連接電纜

Rotatable plug with adjustable angle (310°)

可選配停車制動器

FESTO伺服電機EMMT-AS-60-M-LS-RM  5242205技術(shù)參數(shù)：

短型號代碼

EMMT-AS

環(huán)境溫度

-15 °C ... 40 °C

環(huán)境溫度說明

最高 80°C，每攝氏度降額為 -1.5%

最大安裝高度

4000 m

最大安裝高度說明

從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％

儲存溫度

-20 °C ... 70 °C

相對空氣濕度

0 - 90%

符合標準

IEC 60034

溫度等級符合 EN 60034-1

F

最高線圈溫度

155 °C

額定等級符合 EN 60034-1

S1

溫度監(jiān)控

通過 EnDat®2.2 數(shù)字量傳輸電機溫度

電機類型符合 EN 60034-7

IM B5
IM V1
IM V3

安裝位置

可選

防護等級

IP40

防護等級說明

電機軸具有 IP40 等級防護，無徑向軸密封環(huán)
電機軸具有 IP65 等級防護，帶徑向軸密封環(huán)
用機外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護等級

同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955

N

平衡質(zhì)量

G 2.5

止動扭矩

< 峰值扭矩的 1.0％

標稱條件下的儲存壽命

20000 h

接口代碼，電機輸出

60P

電氣接口 1，連接類型

混合插頭

電氣接口 1，連接系統(tǒng)

M23x1

電氣接口 1，接口/線芯數(shù)

15

電氣接口 1，接口樣式

00995913

污染等級

2

材料說明

含有油漆潤濕缺陷物質(zhì)
RoHS 合規(guī)

耐腐蝕等級 CRC

0 - 無耐腐蝕能力

抗振性

運輸應(yīng)用測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐沖擊性

沖擊測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

認證

RCM 商標
c UL us - 認證 (OL)

CE 認證（見合格聲明）

符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令

證書簽發(fā)機構(gòu)

UL E342973

標稱工作電壓 DC

325 V

線圈開關(guān)類型

里部帶星

桿對數(shù)量

5

靜止扭矩

1.24 Nm

標稱扭矩

1.1 Nm

峰值扭矩

3.4 Nm

標稱轉(zhuǎn)速

3000 1/min

最大轉(zhuǎn)速

6800 1/min

最大機械速度

16000 1/min

電機的額定功率

350 W

連續(xù)停轉(zhuǎn)電流

2.7 A

標稱電機電流

2.4 A

峰值電流

11 A

電機常數(shù)

0.45 Nm/A

靜止扭矩常數(shù)

0.53 Nm/A

電壓常數(shù)，相間

32 mVmin

相間線圈電阻

4.85 Ohm

相間線圈電感

20 mH

線圈縱向感應(yīng)率 Ld（相位）

8 mH

線圈交叉電感 Lq（相位）

10 mH

電氣時間常數(shù)

2.7 ms

發(fā)熱時間常數(shù)

41 min

耐熱性

1.1 K/W

測量法蘭

250 x 250 x 15 mm，鋼

輸出的總轉(zhuǎn)動慣量

0.286 kgcm2

產(chǎn)品重量

1530 g

容許軸向軸負載

70 N

允許的徑向軸負載

350 N

轉(zhuǎn)子位置編碼器

絕對值編碼器，多圈

轉(zhuǎn)子位置編碼器，制造商標識

EQI 1131

轉(zhuǎn)子位置編碼器，絕對可檢測的轉(zhuǎn)數(shù)

4096

轉(zhuǎn)子位置編碼器接口

EnDat® 22

轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測量原理

電感式

轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓

5 V

轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓范圍

3.6 V ... 14 V

轉(zhuǎn)子位置編碼器，每轉(zhuǎn)的位置值

524288

轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率

19 bit

轉(zhuǎn)子位置編碼器，角測量的系統(tǒng)精度

-120 arcsec ... 120 arcsec

平均失效時間 (MTTF)，子部件

190 年，轉(zhuǎn)子位置傳感器

平均危險失效時間 (MTTFd)，子部件

380 年，轉(zhuǎn)子位置傳感器