SIEMENS電機(jī)

SIEMENS伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。

SIEMENS伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。 交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。 交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

 SIEMENS伺服電機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個顯著特點： 1、起動轉(zhuǎn)矩大 由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。 2、運(yùn)行范圍較廣 3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線） 交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。 交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

SIEMENS伺服電機(jī)型號 ：1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH51FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5

西門子電機(jī)1LG型號：
1LG0080-2AA20 1LG0090-2AA20 1LG0096-2AA20 1LG0106-2AA20 1LG0113-2AA70 1LG0130-2AA70
1LG0131-2AA70 1LG0163-2AA70 1LG0164-2AA70 1LG0166-2AA70 1LG0183-2AA70 1LG0206-2AA70
1LG0207-2AA70 1LG0223-2AA70 1LG0253,1LGO280.310.313.316.317.
1LG0080--2AA21,083.090.096.106.1LG113-2AA71

130.131.163.164.166.183.206.207.223.253.280.310.283.310.313.316.31
1LG0113-2AA71 1LG0130-2AA71 1LG0131-2AA71 1LG0163-2AA71 1LG0164-2AA71 1LG0183- 2AA71......
西門子電機(jī)系列
1LA7060-2AA10,1LA7063-2AA10,1LA7070-2AA10 1LA7073-2AA10,1LA7080-2AA10,1LA7083-2AA10
1LA7090-2AA10,1LA7096-2AA10,1LA7106-2AA10 1LA7113-2AA60,1LA7130-2AA60,1LA7131-2AA60
1LA7163-2AA60,1LA7164-2AA60,1LA7166-2AA60
1500轉(zhuǎn)/分
1LA7050-4AB10,1LA7053-4AB10,1LA7060-4AB10 1LA7063-4AB10,1LA7070-4AB10,1LA7073-4AB10
1LA7080-4AA10,1LA7083-4AA10,1LA7090-4AA10 1LA7096-4AA10,1LA7106-4AA10,1LA7107-4AA10
1LA7113-4AA60,1LA7130-4AA60,1LA7133-4AA60 1LA7163-4AA60,1LA7166-4AA60
1000轉(zhuǎn)/分
1LA7063-6AB10,1LA7070-6AA10,1LA7073-6AA10 1LA7080-6AA10,1LA7083-6AA10,1LA7090-6AA10
1LA7096-6AA10,1LA7106-6AA10,1LA7113-6AA10 1LA7130-6AA10,1LA7133-6AA60,1LA7134-6AA60
1LA7163-6AA60,1LA7166-6AA60
750轉(zhuǎn)/分
1LA7070-8AB10,1LA7073-8AB10,1LA7080-8AB10 1LA7083-8AB10,1LA7090-8AB10,1LA7096-8AB10
1LA7106-8AB10,1LA7107-8AB10,1LA7113-8AB10 1LA7130-8AB10,1LA7133-8AB10,1LA7163-8AB60
1LA7164-8AB60,1LA7166-8AB60 1LA7050,1LA7053,1LA7060 1LA7060,1LA7063,1LA7070
1LA7073,1LA7080,1LA7083 1LA7090,1LA7096,1LA7106 1LA7107,1LA7113,1LA7130
1LA7131,1LA7133,1LA7134 1LA7163,1LA7164,1LA7166......

SIEMENS伺服電機(jī)安裝使用注意事項
　　伺服電機(jī)油和水的保護(hù) A：伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 B：如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪，使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī) C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。 二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力 A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B：在伺服電機(jī)移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到zui小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載 A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。 B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損 C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。 D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。 四、伺服電機(jī)安裝注意 A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞） B：竭力使軸端對齊到*狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。