西門子伺服電機(jī)

SIEMENS伺服電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。

SIEMENS伺服電機(jī)的性能比較
　　SIEMENS伺服電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

西門子交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。 二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 三、矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 四、過(guò)載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 五、運(yùn)行性能不同　步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 六、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

SIEMENS門子電機(jī)-鋁殼基本型 1LA7系列 介紹
1LA7/1LA5 2-極, 4-極 – 50 Hz電動(dòng)機(jī),.符合CEMEP（歐洲電氣和電力電子設(shè)備制造委員會(huì)）標(biāo)準(zhǔn)的 eff2 （效率增強(qiáng)型）
1LA7/1LA5 6-極, 8-極 – 50 Hz電動(dòng)機(jī)
1LA9 2-極, 4-極 – 50 Hz電動(dòng)機(jī), 符合CEMEP標(biāo)準(zhǔn)的eff1（高效型）
1LA9, 6-極 – 50 Hz電動(dòng)機(jī)
1LA9 2-極, 4-極, 6-極 – 60 Hz電動(dòng)機(jī), 符合 EPACT 法案的要求（滿足zui低效率的要求）.

Siemens伺服馬達(dá)型號(hào)：SQM10.15562、SQM10.16562、SQM10.16502、SQN30.111A3500、SQN30.121A2700；SQN30.111A2700、SQN30.401A2700、SQN30.402A2700、SQN31.401A2700、SQN31.402A2700、SQN31.221A2700；SQN31.401A2760、SQL33.03、SQN70.224A20、SQN70.454A20、SQN70.464A20、SQN70.294A20、SQN70.424A20；SQN70.624A20、SQN70.664A20、SQN71.664A20、SQN90.240B2793、SQM50.424A27、SQM56.687A2、SQN75.244A21B、SQN75.254A21B、SQN75.294A21B、SQN75.436A21B、SQN75.494A21B、SQN75.624A21B、SQN75.664A21B、SQM45.291A9 SQM45.295A9 SQM48.697A9等

SIEMENS伺服電機(jī)型號(hào) ：1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH51FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5 1FK7083-5AF71-1DH5

西門子電機(jī)1LG型號(hào)：
1LG0080-2AA20 1LG0090-2AA20 1LG0096-2AA20 1LG0106-2AA20 1LG0113-2AA70 1LG0130-2AA70
1LG0131-2AA70 1LG0163-2AA70 1LG0164-2AA70 1LG0166-2AA70 1LG0183-2AA70 1LG0206-2AA70
1LG0207-2AA70 1LG0223-2AA70 1LG0253,1LGO280.310.313.316.317.
1LG0080--2AA21,083.090.096.106.1LG113-2AA71 130.131.163.164.166.183.206.207.223.253.280.310.283.310.313.316.31
1LG0113-2AA71 1LG0130-2AA71 1LG0131-2AA71 1LG0163-2AA71 1LG0164-2AA71 1LG0183- 2AA71