西門子伺服電機(jī)性能，西門子伺服電機(jī)工作原理，西門子伺服電機(jī)樣本

西門子交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。

交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。

西門子電機(jī)部分型號(hào):1LA5207-1BD 1LA5 207-1BD 1LA5 2071BD 1LG6280-2PM8 1LG6 280-2PM8 1LG6 2802PM8
1LA7080-0BB 1LA7 080-0BB 1LA7 0800BB 1LG6283-2PM8 1LG6 283-2PM8 1LG6 2832PM8
1LA7083-0BB 1LA7 083-0BB 1LA7 0830BB 1LG6310-2PM8 1LG6 310-2PM8 1LG6 3102PM8
1LA7090-0BB 1LA7 090-0BB 1LA7 0900BB 1LG6313-2PM8 1LG6 313-2PM8 1LG6 3132PM8
1LA7096-0BB 1LA7 096-0BB 1LA7 0960BB 1LG6316-2PM8 1LG6 316-2PM8 1LG6 3162PM8
1LA7106-0BB 1LA7 106-0BB 1LA7 1060BB 1LG6317-2PM8 1LG6 317-2PM8 1LG6 3172PM8
1LA7107-0BB 1LA7 107-0BB 1LA7 1070BB 1LA8315-2PM8 1LA8 315-2PM8 1LA8 3152PM8
1LA7113-0BB 1LA7 113-0BB 1LA7 1130BB 1LA8317-2PM8 1LA8 317-2PM8 1LA8 3172PM8
1LA7130-0BB 1LA7 130-0BB 1LA7 1300BB 1LA8353-2PM8 1LA8 353-2PM8 1LA8 3532PM8
1LA7133-0BB 1LA7 133-0BB 1LA7 1330BB 1LA8355-2PM8 1LA8 355-2PM8 1LA8 3552PM8
1LA7163-0BB 1LA7 163-0BB 1LA7 1630BB 1LA8357-2PM8 1LA8 357-2PM8 1LA8 3572PM8
1LA7166-0BB 1LA7 166-0BB 1LA7 1660BB 1LA8403-2PM8 1LA8 403-2PM8 1LA8 4032PM8
1LA5183-0BB 1LA5 183-0BB 1LA5 1830BB 1LA8405-2PM8 1LA8 405-2PM8 1LA8 4052PM8
1LA5186-0BB 1LA5 186-0BB 1LA5 1860BB 1LA8407-2PM7 1LA8 407-2PM7 1LA8 4072PM7
1LA5207-0BB 1LA5 207-0BB 1LA5 2070BB 1LA8453-2PM7 1LA8 453-2PM7 1LA8 4532PM7
1LA7090-1BJ 1LA7 090-1BJ 1LA7 0901BJ 1LA8455-2PM7 1LA8 455-2PM7 1LA8 4552PM7
1LA7096-1BJ 1LA7 096-1BJ 1LA7 0961BJ 1LA8457-2PM7 1LA8 457-2PM7 1LA8 4572PM7
1LA7106-1BJ 1LA7 106-1BJ 1LA7 1061BJ 1LG6183-4PM8 1LG6 183-4PM8 1LG6 1834PM8
1LA7107-1BJ 1LA7 107-1BJ 1LA7 1071BJ 1LG6186-4PM8 1LG6 186-4PM8 1LG6 1864PM8
1LA7113-1BJ 1LA7 113-1BJ 1LA7 1131BJ 1LG6207-4PM8 1LG6 207-4PM8 1LG6 2074PM8
1LA7130-1BJ 1LA7 130-1BJ 1LA7 1301BJ 1LG6220-4PM8 1LG6 220-4PM8 1LG6 2204PM8
1LA7133-1BJ 1LA7 133-1BJ 1LA7 1331BJ 1LG6223-4PM8 1LG6 223-4PM8 1LG6 2234PM8
1LA7163-1BJ 1LA7 163-1BJ 1LA7 1631BJ 1LG6253-4PM8 1LG6 253-4PM8 1LG6 2534PM8
1LA7166-1BJ 1LA7 166-1BJ 1LA7 1661BJ 1LG6280-4PM8 1LG6 280-4PM8 1LG6 2804PM8
1LA5183-1BJ 1LA5 183-1BJ 1LA5 1831BJ 1LG6283-4PM8 1LG6 283-4PM8 1LG6 2834PM8
1LA5186-1BJ 1LA5 186-1BJ 1LA5 1861BJ 1LG6310-4PM8 1LG6 310-4PM8 1LG6 3104PM8
1LA5207-1BJ 1LA5 207-1BJ 1LA5 2071BJ 1LG6313-4PM8 1LG6 313-4PM8 1LG6 3134PM8
1LA6106-2AA 1LA6 106-2AA 1LA6 1062AA 1LG6316-4PM8 1LG6 316-4PM8 1LG6 3164PM8
西門子交流電機(jī)，SIEMENS電機(jī)選型，西門子電機(jī)價(jià)格  1LA6113-2AA 1LA6 113-2AA 1LA6 1132AA 1LG6317-4PM8 1LG6 317-4PM8 1LG6 3174PM8
1LA6130-2AA 1LA6 130-2AA 1LA6 1302AA 1LA8315-4PM8 1LA8 315-4PM8 1LA8 3154PM8
1LA6131-2AA 1LA6 131-2AA 1LA6 1312AA 1LA8317-4PM8 1LA8 317-4PM8 1LA8 3174PM8
1LA6163-2AA 1LA6 163-2AA 1LA6 1632AA 1LA8353-4PM8 1LA8 353-4PM8 1LA8 3534PM8
1LA6164-2AA 1LA6 164-2AA 1LA6 1642AA 1LA8355-4PM8 1LA8 355-4PM8 1LA8 3554PM8
1LA6166-2AA 1LA6 166-2AA 1LA6 1662AA 1LA8357-4PM8 1LA8 357-4PM8 1LA8 3574PM8
1LG4183-2AA 1LG4 183-2AA 1LG4 1832AA 1LA8403-4PM8 1LA8 403-4PM8 1LA8 4034PM8
1LG4206-2AA 1LG4 206-2AA 1LG4 2062AA 1LA8405-4PM8 1LA8 405-4PM8 1LA8 4054PM8
1LG4207-2AA 1LG4 207-2AA 1LG4 2072AA 1LA8407-4PM7 1LA8 407-4PM7 1LA8 4074PM7
1LG4223-2AA 1LG4 223-2AA 1LG4 2232AA 1LA8453-4PM7 1LA8 453-4PM7 1LA8 4534PM7
1LG4253-2AB 1LG4 253-2AB 1LG4 2532AB 1LA8455-4PM7 1LA8 455-4PM7 1LA8 4554PM7
1LG4280-2AB 1LG4 280-2AB 1LG4 2802AB 1LA8457-4PM7 1LA8 457-4PM7 1LA8 4574PM7
1LG4283-2AB 1LG4 283-2AB 1LG4 2832AB 1LG6186-6PM8 1LG6 186-6PM8 1LG6 1866PM8
1LG4310-2AB 1LG4 310-2AB 1LG4 3102AB 1LG6206-6PM8 1LG6 206-6PM8 1LG6 2066PM8
1LG4313-2AB 1LG4 313-2AB 1LG4 3132AB 1LG6207-6PM8 1LG6 207-6PM8 1LG6 2076PM8
1LG4316-2AB 1LG4 316-2AB 1LG4 3162AB 1LG6223-6PM8 1LG6 223-6PM8 1LG6 2236PM8
1LG4317-2AB 1LG4 317-2AB 1LG4 3172AB 1LG6253-6PM8 1LG6 253-6PM8 1LG6 2536PM8
1LA8315-2AC 1LA8 315-2AC 1LA8 3152AC 1LG6280-6PM8 1LG6 280-6PM8 1LG6 2806PM8
1LA8317-2AC 1LA8 317-2AC 1LA8 3172AC 1LG6283-6PM8 1LG6 283-6PM8 1LG6 2836PM8
1LA8353-2AC 1LA8 353-2AC 1LA8 3532AC 1LG6310-6PM8 1LG6 310-6PM8 1LG6 3106PM8
1LA8355-2AC 1LA8 355-2AC 1LA8 3552AC 1LG6313-6PM8 1LG6 313-6PM8 1LG6 3136PM8
1LA8357-2AC 1LA8 357-2AC 1LA8 3572AC 1LG6316-6PM8 1LG6 316-6PM8 1LG6 3166PM8
1LA8403-2AC 1LA8 403-2AC 1LA8 4032AC 1LG6317-6PM8 1LG6 317-6PM8 1LG6 3176PM8
1LA8405-2AC 1LA8 405-2AC 1LA8 4052AC 1LG6318-6PM8 1LG6 318-6PM8 1LG6 3186PM8
1LA8407-2AC 1LA8 407-2AC 1LA8 4072AC 1LA8315-6PM8 1LA8 315-6PM8 1LA8 3156PM8
1LA8453-2AE 1LA8 453-2AE 1LA8 4532AE 1LA8317-6PM8 1LA8 317-6PM8 1LA8 3176PM8
1LA8455-2AE 1LA8 455-2AE 1LA8 4552AE 1LA8355-6PM8 1LA8 355-6PM8 1LA8 3556PM8
1LA8457-2AE 1LA8 457-2AE 1LA8 4572AE 1LA8357-6PM8 1LA8 357-6PM8 1LA8 3576PM8
1LA6106-4AA 1LA6 106-4AA 1LA6 1064AA 1LA8403-6PM8 1LA8 403-6PM8 1LA8 4036PM8
1LA6107-4AA 1LA6 107-4AA 1LA6 1074AA 1LA8405-6PM8 1LA8 405-6PM8 1LA8 4056PM8
1LA6113-4AA 1LA6 113-4AA 1LA6 1134AA 1LA8407-6PM8 1LA8 407-6PM8 1LA8 4076PM8
1LA6130-4AA 1LA6 130-4AA 1LA6 1304AA 1LA8453-6PM8 1LA8 453-6PM8 1LA8 4536PM8
1LA6133-4AA 1LA6 133-4AA 1LA6 1334AA 1LA8455-6PM7 1LA8 455-6PM7 1LA8 4556PM7
1LA6163-4AA 1LA6 163-4AA 1LA6 1634AA 1LA8457-6PM7 1LA8 457-6PM7 1LA8 4576PM7
1LA6166-4AA 1LA6 166-4AA 1LA6 1664AA 1LG6186-8PM8 1LG6 186-8PM8 1LG6 1868PM8
1LG4183-4AA 1LG4 183-4AA 1LG4 1834AA 1LG6207-8PM8 1LG6 207-8PM8 1LG6 2078PM8
西門子交流電機(jī)，SIEMENS電機(jī)選型，西門子電機(jī)價(jià)格  1LG4186-4AA 1LG4 186-4AA 1LG4 1864AA 1LG6220-8PM8 1LG6 220-8PM8 1LG6 2208PM8
1LG4207-4AA 1LG4 207-4AA 1LG4 2074AA 1LG6223-8PM8 1LG6 223-8PM8 1LG6 2238PM8
1LG4220-4AA 1LG4 220-4AA 1LG4 2204AA 1LG6253-8PM8 1LG6 253-8PM8 1LG6 2538PM8
1LG4223-4AA 1LG4 223-4AA 1LG4 2234AA 1LG6280-8PM8 1LG6 280-8PM8 1LG6 2808PM8
1LG4253-4AA 1LG4 253-4AA 1LG4 2534AA 1LG6283-8PM8 1LG6 283-8PM8 1LG6 2838PM8
1LG4280-4AA 1LG4 280-4AA 1LG4 2804AA 1LG6310-8PM8 1LG6 310-8PM8 1LG6 3108PM8
1LG4283-4AA 1LG4 283-4AA 1LG4 2834AA 1LG6313-8PM8 1LG6 313-8PM8 1LG6 3138PM8
1LG4310-4AA 1LG4 310-4AA 1LG4 3104AA 1LG6316-8PM8 1LG6 316-8PM8 1LG6 3168PM8
1LG4313-4AA 1LG4 313-4AA 1LG4 3134AA 1LG6317-8PM8 1LG6 317-8PM8 1LG6 3178PM8
1LG4316-4AA 1LG4 316-4AA 1LG4 3164AA 1LG6318-8PM8 1LG6 318-8PM8 1LG6 3188PM8
1LG4317-4AA 1LG4 317-4AA 1LG4 3174AA 1LA8315-8PM8 1LA8 315-8PM8 1LA8 3158PM8
1LA8315-4AB 1LA8 315-4AB 1LA8 3154AB 1LA8317-8PM8 1LA8 317-8PM8 1LA8 3178PM8
1LA8317-4AB 1LA8 317-4AB 1LA8 3174AB 1LA8355-8PM8 1LA8 355-8PM8 1LA8 3558PM8
1LA8353-4AB 1LA8 353-4AB 1LA8 3534AB 1LA8357-8PM8 1LA8 357-8PM8 1LA8 3578PM8
1LA8355-4AB 1LA8 355-4AB 1LA8 3554AB 1LA8403-8PM8 1LA8 403-8PM8 1LA8 4038PM8
1LA8357-4AB 1LA8 357-4AB 1LA8 3574AB 1LA8405-8PM8 1LA8 405-8PM8 1LA8 4058PM8
1LA8403-4AB 1LA8 403-4AB 1LA8 4034AB 1LA8407-8PM8 1LA8 407-8PM8 1LA8 4078PM8
1LA8405-4AB 1LA8 405-4AB 1LA8 4054AB 1LA8453-8PM8 1LA8 453-8PM8 1LA8 4538PM8
1LA8407-4AB 1LA8 407-4AB 1LA8 4074AB 1LA8455-8PM8 1LA8 455-8PM8 1LA8 4558PM8
1LA8453-4AC 1LA8 453-4AC 1LA8 4534AC 1LA8457-8PM8 1LA8 457-8PM8 1LA8 4578PM8

SIEMENS伺服電機(jī)的性能比較
　　SIEMENS伺服電機(jī)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。 二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 三、矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 四、過(guò)載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 五、運(yùn)行性能不同　步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 六、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。西門子伺服電機(jī)性能，西門子伺服電機(jī)工作原理，西門子伺服電機(jī)樣本