在SPS IPC Drives上，海德漢公司將推出專門針對機器人，醫(yī)療技術和驅動技術行業(yè)需求而設計的編碼器。海德漢公司還將展示連接加工如何使機床成為公司數(shù)字作業(yè)管理的樞紐，從而便于操作數(shù)據(jù)診斷。

刀具中心點的機器人精度顯著提高
海德漢公司將在SPS IPC Drives上推出用于180 mm空心軸直徑的ECI 4000感應式旋轉編碼器。該編碼器專門用于機器人應用。它不僅堅固而且，而且作為一個帶刻度鼓和獨立掃描單元的模塊化系統(tǒng)，還具有用于機器人的理想安裝特性。這些特點包括直接安裝，靈活的安裝選項得益于模塊化設計，以及寬松的安裝公差。更重要的是，ECI 4000適用于高達SIL 2，類別3 PL d的安全應用。

ECI 4000旋轉編碼器以及海德漢公司的ECA 4000角度編碼器和AMO的WMRA顯著提高了工業(yè)機器人工具中心點的位置精度（70％至80％）。為此，編碼器作為所謂的輔助編碼器安裝在相應的齒輪系之后的每個機器人軸上。在這個位置，編碼器捕捉每個機器人關節(jié)的實際位置，并始終考慮到零位錯誤和反沖。在每個軸上，它還測量正在進行的工作所產(chǎn)生的回溯力。當以這種方式裝備時，機器人可以管理要求更高度的裝配任務，并對大型工件進行加工操作。

醫(yī)療服務的準確性
對于醫(yī)療技術的機器和系統(tǒng)來說，特別重要的是病人和檢查設備的溫和安全處理。這包括，例如，在檢查過程中能夠盡可能順利地移動患者臺或檢查椅。它也在控制CT掃描儀的X射線系統(tǒng)中發(fā)揮重要的作用，以便以高分辨率提供盡可能多的橫截面圖像。能夠定位輻射設備的直線加速器對于有針對性的放射治療顯然是至關重要的。

海德漢將展示線性和角度編碼器，用于醫(yī)療技術機器的線性和旋轉定位。這些編碼器除了提供準確的位置測量外，還能滿足制造商對緊湊尺寸，高可靠性和輻射安全性的要求。這些編碼器包括LIC 4000式直線光柵尺和ECI 4000電感式旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm。 
作為一個的線性編碼器，LIC 4100可在機器啟動后立即使用當前位置。參考運行不是必需的，這意味著可以立即移動患者臺并且沒有不方便的跳動。此外，LIC 4100具有16mm²的掃描范圍，因此特別耐污染。掃描頭本身裝在一個密封的外殼內，可以達到IP67的防護等級。這確保了高水平的編碼器可用性并防止系統(tǒng)故障。同時，LIC 4100具有高達1 nm的高分辨率。 
ECI 4000型感應式旋轉編碼器是從掃描頭和刻度鼓模塊化構建的。這使得空心軸直徑為90毫米，總高度僅為20毫米。此外，不帶內置軸承的編碼器可以直接安裝在有挑戰(zhàn)性或局限的安裝情況下。它們還具有出色的控制相關特性，如醫(yī)療技術領域所要求的。這些編碼器遵循周向掃描的掃描原理，其中具有掃描單元（定子）的相關掃描帶的刻度鼓（轉子）的整個刻度結構涉及獲得位置信號。這樣，旋轉編碼器評估兩個不同周期的增量掃描軌跡。

適用于高動態(tài)驅動的感應式旋轉編碼器 - 高度，堅固耐用。
ECI / EQI 1100型不帶軸承（直徑為37 mm）的感應式旋轉編碼器和ECI / EQI 1300型（直徑為65 mm）的感應式旋轉編碼器在高動態(tài)應用中提供位置反饋。這些應用程序發(fā)揮了這些編碼器的優(yōu)勢，其中包括高質量的控制和系統(tǒng)精度，以及高抗振動和電磁影響。所有變體都支持安全完整性等級SIL 2，類別3 PL d。當對控制器采取額外的措施時，這些編碼器甚至可以達到SIL 3或者類別4 PL 3.在這方面的另一個優(yōu)點是防止軸和定子連接松動的機械故障排除。評估編碼器對于應用的適用性的重要標準是期望的系統(tǒng)精度。ECI / EQI 1100型和ECI / EQI 1300型感應式旋轉編碼器在一個信號周期內大大減少了測量誤差。由于這些編碼器的寬帶寬，可以實現(xiàn)高性能的系統(tǒng)，其中整個系統(tǒng)的可實現(xiàn)的動態(tài)不受系統(tǒng)的編碼器限制，而是受到其復雜的控制路徑的限制。這些編碼器具有非常大的機械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉編碼器溫度，電機溫度以及電機在運行期間的公差）。旋轉編碼器對這些數(shù)據(jù)進行評估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。由于這些編碼器的寬帶寬，可以實現(xiàn)高性能的系統(tǒng)，其中整個系統(tǒng)的可實現(xiàn)的動態(tài)不受系統(tǒng)的編碼器限制，而是受到其復雜的控制路徑的限制。這些編碼器具有非常大的機械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉編碼器溫度，電機溫度以及電機在運行期間的公差）。旋轉編碼器對這些數(shù)據(jù)進行評估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。由于這些編碼器的寬帶寬，可以實現(xiàn)高性能的系統(tǒng)，其中整個系統(tǒng)的可實現(xiàn)的動態(tài)不受系統(tǒng)的編碼器限制，而是受到其復雜的控制路徑的限制。這些編碼器具有非常大的機械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉編碼器溫度，電機溫度以及電機在運行期間的公差）。旋轉編碼器對這些數(shù)據(jù)進行評估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。這些編碼器具有非常大的機械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉編碼器溫度，電機溫度以及電機在運行期間的公差）。旋轉編碼器對這些數(shù)據(jù)進行評估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。這些編碼器具有非常大的機械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉編碼器溫度，電機溫度以及電機在運行期間的公差）。旋轉編碼器對這些數(shù)據(jù)進行評估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。

連網(wǎng)加工簡單而連續(xù)的操作數(shù)據(jù)診斷
在海德漢，操作員在銑床或車床的控制下工作，是數(shù)字作業(yè)管理的核心。為此，連接加工的選項及其軟件和硬件解決方案為操作員提供了公司網(wǎng)絡內所需的所有信息 - 全部來自海德漢公司控制系統(tǒng)。同時，他可以將生產(chǎn)數(shù)據(jù)反饋到流程鏈中，以便所有參與者都能夠處理實際的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

在SPS IPC Drives上，海德漢將把重點轉向連續(xù)運行數(shù)據(jù)診斷。TNC 640控制器上的演示應用程序將提供一個令人印象深刻的顯示，使用連接加工在控制系統(tǒng)上接收和處理作業(yè)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)是多么容易。
- 借助StateMonitor軟件和擴展工作空間擴展顯示屏，可以在控制器上顯示其他應用程序，如過程監(jiān)控和狀態(tài)信息。無論是工作區(qū)攝像機還是通過按鍵顯示多機狀態(tài)，清晰的狀態(tài)概覽都可幫助用戶快速定位和糾正機器上的問題，如工具故障。
- 在自動生產(chǎn)設置中，連接加工可以通過DNC接口實現(xiàn)有針對性的數(shù)據(jù)交換。通過這種方式，切換單元或工具和工件處理系統(tǒng)可以在正確的時間提供正確的信息，以保持*的自動化流程。通訊通過以太網(wǎng)接口進行，由常用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)支持。連網(wǎng)加工的優(yōu)勢在于減少了工作量，這要歸功于簡單的數(shù)據(jù)利用率，省時的工作流程以及相關公司領域的透明流程（當然也包括設計和生產(chǎn)計劃領域）以及行政，后勤，服務和其他部門。通過遠程桌面管理器可以直接訪問數(shù)據(jù)，從而減少了工作量，并且實際上排除了錯誤。生產(chǎn)力提高，流程變得流暢。通過這種方式，使用聯(lián)動加工的統(tǒng)一數(shù)字聯(lián)網(wǎng)作業(yè)管理支持現(xiàn)代機器的生產(chǎn)優(yōu)勢。

SPS IPC Drives上的海德漢：7號館190號展位

在SPS IPC Drives上，海德漢公司將推出專門針對機器人，醫(yī)療技術和驅動技術行業(yè)需求而設計的編碼器。海德漢公司還將展示連接加工如何使機床成為公司數(shù)字作業(yè)管理的樞紐，從而便于操作數(shù)據(jù)診斷。

刀具中心點的機器人精度顯著提高
海德漢公司將在SPS IPC Drives上推出用于180 mm空心軸直徑的ECI 4000感應式旋轉編碼器。該編碼器專門用于機器人應用。它不僅堅固而且，而且作為一個帶刻度鼓和獨立掃描單元的模塊化系統(tǒng)，還具有用于機器人的理想安裝特性。這些特點包括直接安裝，靈活的安裝選項得益于模塊化設計，以及寬松的安裝公差。更重要的是，ECI 4000適用于高達SIL 2，類別3 PL d的安全應用。

ECI 4000旋轉編碼器以及海德漢公司的ECA 4000角度編碼器和AMO的WMRA顯著提高了工業(yè)機器人工具中心點的位置精度（70％至80％）。為此，編碼器作為所謂的輔助編碼器安裝在相應的齒輪系之后的每個機器人軸上。在這個位置，編碼器捕捉每個機器人關節(jié)的實際位置，并始終考慮到零位錯誤和反沖。在每個軸上，它還測量正在進行的工作所產(chǎn)生的回溯力。當以這種方式裝備時，機器人可以管理要求更高度的裝配任務，并對大型工件進行加工操作。

醫(yī)療服務的準確性
對于醫(yī)療技術的機器和系統(tǒng)來說，特別重要的是病人和檢查設備的溫和安全處理。這包括，例如，在檢查過程中能夠盡可能順利地移動患者臺或檢查椅。它也在控制CT掃描儀的X射線系統(tǒng)中發(fā)揮重要的作用，以便以高分辨率提供盡可能多的橫截面圖像。能夠定位輻射設備的直線加速器對于有針對性的放射治療顯然是至關重要的。

海德漢將展示線性和角度編碼器，用于醫(yī)療技術機器的線性和旋轉定位。這些編碼器除了提供準確的位置測量外，還能滿足制造商對緊湊尺寸，高可靠性和輻射安全性的要求。這些編碼器包括LIC 4000式直線光柵尺和ECI 4000電感式旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm。 
作為一個的線性編碼器，LIC 4100可在機器啟動后立即使用當前位置。參考運行不是必需的，這意味著可以立即移動患者臺并且沒有不方便的跳動。此外，LIC 4100具有16mm²的掃描范圍，因此特別耐污染。掃描頭本身裝在一個密封的外殼內，可以達到IP67的防護等級。這確保了高水平的編碼器可用性并防止系統(tǒng)故障。同時，LIC 4100具有高達1 nm的高分辨率。 
ECI 4000型感應式旋轉編碼器是從掃描頭和刻度鼓模塊化構建的。這使得空心軸直徑為90毫米，總高度僅為20毫米。此外，不帶內置軸承的編碼器可以直接安裝在有挑戰(zhàn)性或局限的安裝情況下。它們還具有出色的控制相關特性，如醫(yī)療技術領域所要求的。這些編碼器遵循周向掃描的掃描原理，其中具有掃描單元（定子）的相關掃描帶的刻度鼓（轉子）的整個刻度結構涉及獲得位置信號。這樣，旋轉編碼器評估兩個不同周期的增量掃描軌跡。

適用于高動態(tài)驅動的感應式旋轉編碼器 - 高度，堅固耐用。
ECI / EQI 1100型不帶軸承（直徑為37 mm）的感應式旋轉編碼器和ECI / EQI 1300型（直徑為65 mm）的感應式旋轉編碼器在高動態(tài)應用中提供位置反饋。這些應用程序發(fā)揮了這些編碼器的優(yōu)勢，其中包括高質量的控制和系統(tǒng)精度，以及高抗振動和電磁影響。所有變體都支持安全完整性等級SIL 2，類別3 PL d。當對控制器采取額外的措施時，這些編碼器甚至可以達到SIL 3或者類別4 PL 3.在這方面的另一個優(yōu)點是防止軸和定子連接松動的機械故障排除。評估編碼器對于應用的適用性的重要標準是期望的系統(tǒng)精度。ECI / EQI 1100型和ECI / EQI 1300型感應式旋轉編碼器在一個信號周期內大大減少了測量誤差。由于這些編碼器的寬帶寬，可以實現(xiàn)高性能的系統(tǒng)，其中整個系統(tǒng)的可實現(xiàn)的動態(tài)不受系統(tǒng)的編碼器限制，而是受到其復雜的控制路徑的限制。這些編碼器具有非常大的機械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉編碼器溫度，電機溫度以及電機在運行期間的公差）。旋轉編碼器對這些數(shù)據(jù)進行評估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。由于這些編碼器的寬帶寬，可以實現(xiàn)高性能的系統(tǒng)，其中整個系統(tǒng)的可實現(xiàn)的動態(tài)不受系統(tǒng)的編碼器限制，而是受到其復雜的控制路徑的限制。這些編碼器具有非常大的機械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉編碼器溫度，電機溫度以及電機在運行期間的公差）。旋轉編碼器對這些數(shù)據(jù)進行評估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。由于這些編碼器的寬帶寬，可以實現(xiàn)高性能的系統(tǒng)，其中整個系統(tǒng)的可實現(xiàn)的動態(tài)不受系統(tǒng)的編碼器限制，而是受到其復雜的控制路徑的限制。這些編碼器具有非常大的機械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉編碼器溫度，電機溫度以及電機在運行期間的公差）。旋轉編碼器對這些數(shù)據(jù)進行評估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。這些編碼器具有非常大的機械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉編碼器溫度，電機溫度以及電機在運行期間的公差）。旋轉編碼器對這些數(shù)據(jù)進行評估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。這些編碼器具有非常大的機械安裝公差，并支持多種診斷功能（例如，監(jiān)控旋轉編碼器溫度，電機溫度以及電機在運行期間的公差）。旋轉編碼器對這些數(shù)據(jù)進行評估，通過純串行EnDat 2.2接口，后續(xù)電子設備能夠在不中斷控制周期的情況下以數(shù)字方式讀出數(shù)據(jù)。

連網(wǎng)加工簡單而連續(xù)的操作數(shù)據(jù)診斷
在海德漢，操作員在銑床或車床的控制下工作，是數(shù)字作業(yè)管理的核心。為此，連接加工的選項及其軟件和硬件解決方案為操作員提供了公司網(wǎng)絡內所需的所有信息 - 全部來自海德漢公司控制系統(tǒng)。同時，他可以將生產(chǎn)數(shù)據(jù)反饋到流程鏈中，以便所有參與者都能夠處理實際的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

在SPS IPC Drives上，海德漢將把重點轉向連續(xù)運行數(shù)據(jù)診斷。TNC 640控制器上的演示應用程序將提供一個令人印象深刻的顯示，使用連接加工在控制系統(tǒng)上接收和處理作業(yè)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)是多么容易。
- 借助StateMonitor軟件和擴展工作空間擴展顯示屏，可以在控制器上顯示其他應用程序，如過程監(jiān)控和狀態(tài)信息。無論是工作區(qū)攝像機還是通過按鍵顯示多機狀態(tài)，清晰的狀態(tài)概覽都可幫助用戶快速定位和糾正機器上的問題，如工具故障。
- 在自動生產(chǎn)設置中，連接加工可以通過DNC接口實現(xiàn)有針對性的數(shù)據(jù)交換。通過這種方式，切換單元或工具和工件處理系統(tǒng)可以在正確的時間提供正確的信息，以保持*的自動化流程。通訊通過以太網(wǎng)接口進行，由常用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)支持。連網(wǎng)加工的優(yōu)勢在于減少了工作量，這要歸功于簡單的數(shù)據(jù)利用率，省時的工作流程以及相關公司領域的透明流程（當然也包括設計和生產(chǎn)計劃領域）以及行政，后勤，服務和其他部門。通過遠程桌面管理器可以直接訪問數(shù)據(jù)，從而減少了工作量，并且實際上排除了錯誤。生產(chǎn)力提高，流程變得流暢。通過這種方式，使用聯(lián)動加工的統(tǒng)一數(shù)字聯(lián)網(wǎng)作業(yè)管理支持現(xiàn)代機器的生產(chǎn)優(yōu)勢。

SPS IPC Drives上的海德漢：7號館190號展位