手指?夾爪 (手指) |
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日本KOGANEI手指氣缸 日本KOGANEI手指氣缸 |
| | ●搭載的直線型導(dǎo)軌提高了精度和剛性。扁平型氣動(dòng)手指比雙活塞式要有更大的高把持力。有同期形,不同期形,加長型、可以針對工件進(jìn)行選擇。在形狀上,平臺(tái)面與導(dǎo)軌之間的高度15cm(φ6) 37cm(φ18)的超薄型設(shè)計(jì)、全系列可選行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)附件(開方向、閉方向)氣缸徑…………6mm;8mm;12mm;14mm;18mm 行程…………12~80mm 實(shí)際把持力…………6mm→12N{1.2kgf}~18mm→105N{10.7kgf} | | | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | 8~18 | 16~80 | M3.M5 | | | |
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| | ●抓取放開 ●通過氣缸的組合,實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。 ●180度開形式,加長行程形式,還有交滾動(dòng)軸承,直線導(dǎo)軌等形式。 | | | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | 8~32 | 4~22 | M3.M5 | | | |
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| | ●抓取放開 ●通過氣缸的組合,實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。 ●180度開形式,加長行程形式,還有交滾動(dòng)軸承,直線導(dǎo)軌等形式。 | | | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | 8~20 | 4~14 | M3.M5 | | | |
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氣動(dòng)手指NHBDPGL系列 | | | | ●抓取放開 ●通過氣缸的組合,實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。 ●180度開形式,加長行程形式,還有交滾動(dòng)軸承,直線導(dǎo)軌等形式。 | | | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | 8~20 | 8~22 | M3.M5 | | | |
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氣動(dòng)手指NHBDPGY系列 | | | | ●抓取放開 ●通過氣缸的組合,實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。 ●180度開形式,加長行程形式,還有交滾動(dòng)軸承,直線導(dǎo)軌等形式。 | | | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | 8~20 | 4~14 | M3.M5 | | | |
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| | ●抓取放開 ●通過氣缸的組合,實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。 ●180度開形式,加長行程形式,還有交滾動(dòng)軸承,直線導(dǎo)軌等形式。 | | | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | 6~25 | 4~14 | M3.M5 | | | |
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| | ●抓取放開 ●通過氣缸的組合,實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。 ●180度開形式,加長行程形式,還有交滾動(dòng)軸承,直線導(dǎo)軌等形式。 | | | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | 10~25 | 4~14 | M3.M5 | | | |
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| | ●抓取放開 ●通過氣缸的組合,實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。 ●180度開形式,加長行程形式,還有交滾動(dòng)軸承,直線導(dǎo)軌等形式。 | | | | | 缸徑 mm | 開閉角度 | 配管連接口徑 | 8~25 | -10~+30 | M3.M5 | | | |
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氣動(dòng)手指NHBDSLG系列 | | | | ●因采用了推力軸承,所以具備有很高的精度和剛性。 ●180度的開型式樣,工作的防鎖死 | | | | | 缸徑 mm | 開閉角度 | 配管連接口徑 | 12~20 | -6~180 | M3.M5 | | | |
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手輪 | | | | ●高剛性和高精度的抓取放開 ●與從來的相比實(shí)現(xiàn)了40%的輕量化、45%小型化 ●RoHS指令對應(yīng) | | | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | 10~25 | 4~14 | M3.M5 | | | |
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三爪手指 | | | | ●在三爪機(jī)械手上采用直線型導(dǎo)軌,提高了負(fù)載和耐力距能力 ●高剛性和高精度的抓取放開 ●設(shè)置了空氣式和機(jī)械式的驅(qū)動(dòng)方式 ●設(shè)計(jì)有中空孔,zui適用于編入工件離脫用的組件 ●符合RoHS指令要求 | | | | | 動(dòng)作方式 | 缸徑 mm | 行程 mm 配管連接口徑 | 空氣式 機(jī)械式 | 16~25 | 6~14 M5 | | | |
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L手指 | | | | ●與以往的氣動(dòng)手指不同的機(jī)械溝驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定了對氣缸工作軸直角方向驅(qū)動(dòng)的可能 ●實(shí)現(xiàn)了以往產(chǎn)品兩倍的把持力 ●對應(yīng)RoHS指令的要求 | | | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | 8~25 | 4~14 | M3.M5 | | | |
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| | ●抓取放開 ●通過氣缸的組合,實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。 ●180度開形式,加長行程形式,還有交滾動(dòng)軸承,直線導(dǎo)軌等形式。 | | | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | 12~25 | 24~50 | M5 | | | |
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| | ●無需氣動(dòng)配管,所以于無法空氣配管的地方(分度盤) ●有平行式,平形直線導(dǎo)軌式兩種 ●可根據(jù)工件情況選擇彈簧彈力的強(qiáng)、弱 ●常閉單工作型,支持高速工作(100c.p.m) ●直線導(dǎo)軌式樣在手指滑塊部采用了直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)了高精度((+/0.01))與長壽命 | | | | | 缸徑 mm | 推力 N | 杠桿比 | 10~20 | 50~210 | 1:2.1 | | | |
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| | | 缸徑 mm | 推力 N | 杠桿比 | 8~20 | 30~210 | 1:2.1:2.2 | | | |
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| | ●圓柱形橡膠中空體膨脹成環(huán)形,通過較大的面積輕柔地接觸,不損害工件,且可以牢固地把持。 ●環(huán)形的橡膠中空體向內(nèi)側(cè)膨脹,通過大面積輕柔把持。 | | | | | 內(nèi)徑mm | 可搬運(yùn)質(zhì)量 g | 使用流體 | 5~105 | 300~28000 | 空氣 | | | |