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松下SUNX可編程控制器FP0R系列資料下載
閱讀:360 發(fā)布時間:2020-10-19松下SUNX可編程控制器FP0R系列特點:FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升
高分辨率14bit(以往12bit)
高分辨率:12bit→14bit(模擬量輸入、輸出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)對薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等,實現(xiàn)高精度的模擬量控制。
還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。
可實現(xiàn)系統(tǒng)多通道化,可優(yōu)化系統(tǒng)
輸入多對應8ch。有助于實現(xiàn)系統(tǒng)的多通道化。
另外,還可對輸入/輸出進行自由組合,因此可優(yōu)化系統(tǒng)。
輸入可設定5種量程,輸出可設定6種量程
對應±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA這5種量程(輸出包括4mA~20mA在內(nèi),對應6種量程)。
對應±10V,從而可控制馬達的旋轉(zhuǎn)。
高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至大3臺,寬度也僅為100mm。
小級別
超小型機身占用極小的安裝面積,為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。
無電池、對所有數(shù)據(jù)進行備份
F型(FP0R-F32)內(nèi)置了設備“FRAM”,無需使用備份電池,即可自動地實時保持所有的數(shù)據(jù)。
長期休假過后,無需擔心休假期間數(shù)據(jù)的消失。
對于出口、移動到海外的裝置,無需進行電池更換的維進行設備更換等時,可簡單地使閑置裝置恢復。
周末設備不啟動時的電源可OFF節(jié)省能源。
無需擴展單元,也可實現(xiàn)多軸(4軸)控制。
內(nèi)置4軸脈沖輸出,因此無需擴展定位單元即可實現(xiàn)多軸電機控制。
超高速運算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。
無擴展:0.2ms以下
有擴展:0.2ms以下+(1×擴展單元數(shù))ms
獨立大容量的注釋內(nèi)存
便于程序的維護?管理。
標準配備編程口USB
編程簡單?方便?高速!生產(chǎn)效率提高。
充實的定位功能
實現(xiàn)豐富的命令的高精度定位控制。
大容量程序
程序容量32k步※1數(shù)據(jù)寄存器32k字※1
1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。
定位
JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值,執(zhí)行減速停止。
技術(shù)規(guī)格:
FP0R 控制單元的種類 | C10 (僅限繼電器輸出) | C14 (僅限繼電器輸出) | C16 (僅晶體管輸出) | ||
---|---|---|---|---|---|
編程方式/控制方式 | 繼電器符號方式/循環(huán)運算方式 | ||||
控制I/O點數(shù) | 僅控制單元 | 10點 (輸入6點、輸出4點) | 14點 (輸入8點、輸出6點) | 16點 (輸入8點、輸出8點) | |
擴展時1 ※以控制單元相同的輸出構(gòu)成的情況下 | 大58點 | 大62點 | 大112點 | ||
擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下 | 大106點 | 大110點 | 大112點 | ||
程序內(nèi)存 | 內(nèi)置EEPROM(無需備份電池) | ||||
程序容量 | 16,000步 | ||||
指令數(shù) | 基本指令 | 約110種 | |||
高級指令 | 約210種 | ||||
運算處理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定時器指令2.2μs~、高級指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定時器指令3.66μs~、高級指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
運行內(nèi)存 | 繼電器 | 內(nèi)部繼電器(R) | 4,096點 | ||
定時器/計數(shù)器(T/C) | 1,024點 | ||||
內(nèi)存區(qū) | 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 12,315字 | |||
索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~ID) | ||||
主控繼電器(MCR) | 256點 | ||||
標號數(shù)(JMP+LOOP) | 256點 | ||||
微分點數(shù) | 程序容量部分 | ||||
步梯級數(shù) | 1,000工程 | ||||
子程序數(shù) | 500個子程序 | ||||
特殊功能 | 高速計數(shù)器 | 單相6點(各輸入大50kHz) 或2相3ch(各輸入大15kHz) | |||
脈沖輸出 | 無 | 4點(各輸入大50KHz) 可獨立控制2通道 | |||
PWM輸出 | 無 | 4點(6Hz~4.8kHz) | |||
脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 合計8點(帶高速計數(shù)器) | ||||
中斷程序數(shù) | 輸入:8程序(僅C10 輸入:6程序)/定時: 1程序/脈沖一致: 4程序 | ||||
定時中斷 | 0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s | ||||
固定掃描 | 0.5ms單位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C端口 | C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度:2,400~115, 200bps 傳送距離:15m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
RS485端口 | C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個端口(3P端子臺) 傳送速度:115.2kbps(可根據(jù)設定變更為19.2kbps) 傳送距離:1,200m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
維護 | 內(nèi)存支持 | 程序及系統(tǒng)寄存器 | 保存于EEPROM | ||
運行內(nèi)存 | 固定區(qū)域保存到EEPROM 計數(shù)器:16點 內(nèi)部繼電器:128點 數(shù)據(jù)寄存器:315字 | ||||
自診斷功能 | 看門狗定時器(約690ms)、程序檢查 | ||||
日歷/時鐘功能 | 無 | ||||
其他功能 | RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載 |