費(fèi)斯托FESTO三點(diǎn)抓手HGDD系列特點(diǎn)：全封閉氣爪，可耐受惡劣環(huán)境。外部和內(nèi)部抓取均可。

盡管扭矩負(fù)載很大，也能以中心運(yùn)動(dòng)精確地抓取

*密封，因此適用于非常惡劣的環(huán)境

行程/夾頭低于 12 mm 的 5 種規(guī)格

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常開(kāi) (NO) 或常閉 (NC)

適用于外部和內(nèi)部抓取

費(fèi)斯托FESTO三點(diǎn)抓手HGDD系列技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格:35

每個(gè)爪手夾爪的行程   4 mm

最大替換精度     ≤ 0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay   ≤ 0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz   ≤ 0.05 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)  ≤ 0.2 mm

重復(fù)精度，爪手  ≤ 0.03 mm

爪手夾爪的數(shù)量  3

安裝位置  可選

工作模式  雙作用

爪手功能  三點(diǎn)式

爪手力備份  在關(guān)閉時(shí)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

楔形驅(qū)動(dòng)
強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

位置檢測(cè)  通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

符號(hào)  00991895

工作壓力  4 bar ... 8 bar

鎖空氣的工作壓力  0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率   ≤ 4 Hz

6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間  81 ms

6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間   42 ms

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明

可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC   2 - 中等耐腐蝕能力

防護(hù)等級(jí)   IP65

環(huán)境溫度   5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量   1.37 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)   300 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)    12 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)     8 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)      8 Nm

導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔     5 MioCyc

每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量   57 g

產(chǎn)品重量   370 g

安裝方式  要么：

通過(guò)通孔和定位銷(xiāo)
通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷(xiāo)

氣接口，被堵的空氣   M3

氣動(dòng)接口   M5

材料說(shuō)明   不含銅和聚四氟乙烯

RoHS 合規(guī)

端蓋材料   高合金不銹鋼

外殼材料   精制鋁合金

光滑陽(yáng)極氧化處理

爪手夾爪材料  鋼

硬化