ABB機(jī)器人IRB660系列4軸臂展3.15M250KG

ABB機(jī)器人IRB660系列4軸臂展3.15M250KG

IRB 660是一個(gè)專門的碼垛機(jī)混合速度，
達(dá)到和有效載荷一樣，沒有其他機(jī)器人在市場上。這是
一個(gè)非?？斓乃妮S機(jī)，結(jié)合了3.15
一個(gè)250公斤的有效載荷達(dá)到米，使其成為理想的碼垛
袋子，盒子，板條箱，瓶子和更多。
IRB 660比它的前身快得多。
優(yōu)化的電機(jī)功率和運(yùn)動性能保證
比競爭產(chǎn)品更短的周期時(shí)間。
新的堆垛機(jī)是一個(gè)能夠高速版
全速處理180公斤有效載荷，并作為250公斤版本
高通量。

IRB 660
規(guī)范
機(jī)器人版本處理到達(dá)
內(nèi)部評級法的能力
660-180 / 3.15 180公斤3.15米
660-250 / 3.15 250公斤3.15米
軸數(shù)：4
保護(hù)類別：IP 67
安裝：地板安裝
IRC5控制器變體單柜、雙柜
性能
位置重復(fù)性0.1毫米
路徑重復(fù)性0.3毫米
軸運(yùn)動范圍工作范圍IRB 660
軸1旋轉(zhuǎn)+ 180°至180°選項(xiàng)+ 220°至220°
軸2臂+ 85°至42°
Axis 3 Arm +120° to -20°
軸6轉(zhuǎn)+ 300°至300°預(yù)設(shè)值
+ 150轉(zhuǎn)速。至- 150轉(zhuǎn)速。zui大值.

ABB機(jī)器人IRB660系列4軸臂展3.15M250KG
馬克斯速度
軸號IRB 660-180 IRB 660-250 / 3.15 / 3.15
1 130°/ s 95°/ s
2 130°/ s 95°/ s
3 130°/ s 95°/ s
6 300°/ s 240°/ s
電氣連接
電源電壓范圍伏，50/60赫茲
功耗ISO立方體2.7千瓦
正常運(yùn)動3.2千瓦
物理
機(jī)器人底座1136×850毫米
體重1650公斤
環(huán)境
機(jī)械部件的環(huán)境溫度：
操作過程中：0°C（32°F）至50°C（122°F）
在運(yùn)輸和儲存期間：25°C（- 13°F）到55°C（131°F）
短時(shí)間（zui大24小時(shí)）：+ 70°C（158°F）
相對濕度zui大值95%
噪音等級zui大73分貝（A）
安全雙回路監(jiān)控，
緊急停車和安全
位功能，使
裝置
發(fā)射電磁屏蔽
數(shù)據(jù)和尺寸可更改，恕不另行通知