日本北陽(yáng)HOKUYO-2維激光掃描障礙檢測(cè)儀
HOKUYO公司UST-05LN 2D測(cè)距型障礙掃描傳感器擁有5m, 270°測(cè)量范 圍,DC12/24V輸入,IP65防護(hù)等級(jí),采用激光掃描測(cè)距原理,非接觸式測(cè)量,比反射型光電傳感器性能可靠,可用于環(huán)境區(qū)域內(nèi)障礙物識(shí)別;緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) | UST-05LN |
供電電壓 | 12/24VDC(10-30VDC, ±10%) |
供電電流 | 150mA (300mA, 開(kāi)機(jī)上電) |
激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm), 激光安全等級(jí) 1(FDA) |
測(cè)量距離 | 0.06 to 5m (白紙); 0.06 to 2m (黑色10%反射率); |
精度 | 40mm |
重復(fù)性 | 30mm |
掃描角度 | 270° |
掃描時(shí)間 | 25msec/scan |
角度分辨率 | 0.5° |
啟動(dòng)時(shí)間 | 10ms |
區(qū)域數(shù) | 31 |
輸出 | 光電耦合/開(kāi)集電極 輸出1, 2, 3: 區(qū)域監(jiān)測(cè) 輸出4: 故障輸出 輸出5: 同步輸出 |
響應(yīng)時(shí)間 | 66msec |
數(shù)據(jù)接口 | USB |
LED指示 | 電源(藍(lán)色,啟動(dòng)和故障期間閃爍) 輸出1,2,3(黃):燈亮表示監(jiān)測(cè)到物體 |
環(huán)境光 | 15,000LX或以下 |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無(wú)凝露) |
振動(dòng) | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個(gè)小時(shí) |
沖擊 | 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
防護(hù)等級(jí) | IP65 (IEC 標(biāo)準(zhǔn)) |
重量 | 約130g(不含線纜) |
主要應(yīng)用:
–機(jī)器人環(huán)境識(shí)別(飛行器和陸地機(jī)器人)
– 建筑物入侵保護(hù)(安防)
– 自動(dòng)門(mén)/行為方式識(shí)別
– 自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)輛(AGV)障礙檢測(cè)
日本北陽(yáng)HOKUYO-2維激光掃描障礙檢測(cè)儀