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穆格moog伺服閥D765-1603的工作原理
1)按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,兩級電液伺服閥,三級電液伺服閥。
2)按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3)按反饋形式可分為位置反饋式,負載壓力反饋式,負載流量反饋式,電反饋式。
4)按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5)按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
穆格moog伺服閥D765-1603的工作原理
美國MOOG穆格伺服閥的分類:
1)按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,兩級電液伺服閥,三級電液伺服閥。
2)按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3)按反饋形式可分為位置反饋式,負載壓力反饋式,負載流量反饋式,電反饋式。
4)按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5)按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
MOOG穆格伺服閥涉及領(lǐng)域
MOOG穆格伺服閥使用范圍廣泛,主要應(yīng)用:航天仿真及測試,汽車測試及仿真,能源領(lǐng)域(水力發(fā)電/風(fēng)力發(fā)電/蒸汽/燃氣),工業(yè)機械(金屬成型機械,塑料加工機械,冶金機械)等。通過六十多年的發(fā)展,MOOG系列產(chǎn)品在世界各國業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認同,MOOG在液壓行業(yè)有著一定的度,MOOG在各地有多個工廠,而MOOG伺服閥產(chǎn)品廣泛用于中國各大冶金行業(yè)。MOOG長期以來對產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化,通過對產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出,讓用戶體驗到更好的品質(zhì)和更高的效率。MOOG始終堅持對品質(zhì)的精益求精及對細節(jié)嚴謹精神的產(chǎn)品理念,MOOG以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和*技術(shù)為導(dǎo)向,為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻,受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認同。
MOOG穆格伺服閥電液伺服控制中的關(guān)鍵元件,它是一種接受模擬電信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥,具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點,已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。MOOG穆格公司是伺服閥的,在生產(chǎn)制造高性能伺服閥及伺服比例閥領(lǐng)域是市場的。
一、液壓伺服系統(tǒng)
采用DVP(digitalvelocity&pressure)卡和MOOGD660系列伺服閥可以實現(xiàn)、重復(fù)性高的注塑射膠過程。DVP卡有以下功能:
閉環(huán)射膠速度控制(帶壓力限制保護);
由速度模式可切換到壓力模式;
保壓閉環(huán)控制;
射膠過程中的背壓閉環(huán)控制;
此控制算法內(nèi)置,并提供GOUI軟件,閉環(huán)的控制參數(shù)(P、I增益等)可從個人電腦中下載到DVP卡ROM中并存儲,也可以直接從DVP卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導(dǎo)級采用了伺服射流管,降低能耗,提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率(500HZ),因此此種閥的動態(tài)響應(yīng)較高,并被廣泛應(yīng)用于塑料機械、壓鑄機、重工業(yè)等,并在具體實踐中體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢性能。
二、全電動伺服系統(tǒng)
工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),全電動注塑機逐漸成為新的市場趨勢。同液壓機相比,它有以下明顯的優(yōu)勢:
可重復(fù)性高;
運行費用低,節(jié)約能源可達50%;
易于維修;
低噪音,無液壓污染,適用于制藥等特殊行業(yè)
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,由磁鐵,導(dǎo)磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時,銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn),使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,從而推動滑閥左移。同時,使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置,并有相應(yīng)的流量輸出。
滑閥位移,擋板位移,力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化。
1)力矩馬達部分
a.線圈斷線:引起閥不動,無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動作。
c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動:原因是振動,固定螺絲松動等,引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,系統(tǒng)震蕩,嚴重的管路也振動。
f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到大。
2)噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。
c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
穆格moog伺服閥D765-1603的工作原理