比例閥和伺服閥的區(qū)別                                                                                                                                         比例閥多為電氣反饋，當有信號輸入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動，當反饋的位移信號與給 定信號相等時，主閥芯停止運動，比例閥達到一個新的平衡位置伺服閥，閥保持一定的輸出； 伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機械反饋的伺服閥頻響稍低，動作 過程與比例閥基本相同。 區(qū)別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到 1 安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾 十毫安； 比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高。 我從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現(xiàn)平衡的，而伺服閥是靠液壓力來平 衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢；還有比例閥zui早的產(chǎn)品是開式的，這應該是為什么叫 比例閥的原因；在應用上，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于的位置，速度等控制，還具有隨動作用， 所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個隨動伺服系統(tǒng)，這是比例閥難以實現(xiàn)的。
      實現(xiàn)油缸上下運動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實現(xiàn)， 這樣的閥采用普通換向閥就可以實現(xiàn)了， 而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向，還可以控制閥的開度，從而可以控制流量 （工作狀態(tài)保持不變下） 。 您提到的閥的反饋的確只能決定閥是否到位，而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài)，因為即使閥的開度準確，但 是真正到作動器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負載變化等等多種因素的影響，因而要實現(xiàn)的位 置或者速度控制，還需要另外一個避環(huán)回路——系統(tǒng)避環(huán)，針對位置和速度，現(xiàn)在有成型的速度和位置控 制板來實現(xiàn)。您說的“做的再也只是閥本身的問題，對于受控對象來說卻不好辦”，這沒錯，但是作動 器的位移并不對應伺服閥芯的位移，因為閥芯開啟油口后即使不在運動，作動器也會始終保持運動勢，就 像家里的水，擰開了誰就會一直流。 比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置避環(huán)，它是靠較大的、控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準確的 閥芯位置而簡化的設計形式。比例閥不用配固定的作動器，實現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)避環(huán)。 2 比例閥和伺服閥是不是都需要放大器。其輸入控制信號為 4-20MA 呢還是 0-10V ？是不是沒有 -10V-+10V 是這樣嗎？ 比例閥和伺服閥輸入控制信號有 4-20MA ，0-10V ，-10V-+10V ，其中電流輸入信號抗干擾強，但相應的 價格貴點， 內(nèi)部線圈是可以是一個也有的是兩個，很多三位閥只用一個線圈，靠電壓反相控制兩邊位置， 三位閥更多的是兩個線圈布置在三位閥的兩邊，但線圈可以是單獨控制，也可以是串聯(lián)或并聯(lián)控制。其實 比例閥和伺服閥現(xiàn)在很難區(qū)分，可能驅(qū)動方式是*差別，伺服閥是力矩馬達，比例閥是比例線圈，伺服 閥是噴嘴檔板，響應高點，比例閥是滑閥，但說到控制精度，比例閥可能還要高點，特別是在兩極反饋閥 中，因為先導極的比例閥反饋是電位移傳感器，而伺服閥是機械式的反饋桿，所以在一些參數(shù)如重復精度， 滯環(huán)，線性度比例閥比伺服閥好，但 BODE 圖上的曲線伺服閥好些 比例閥和伺服閥輸入控制信號如果通過電位器輸入很多是 0-5V 或-5V-+5V， 通過改變放大器上的比例 增益調(diào)整使其到 0-10V，比例閥和伺服閥可以是內(nèi)反饋也可以外接外反饋，在一些控制要求不很高的場合 可以采用內(nèi)反饋閥并在閥下疊加一個壓差補償器實現(xiàn)與外界壓力無關的速度控制，如果要用外閉環(huán)，那么 比例閥還要外加一個 PID 控制板，價格很貴，在一些流量很大的壓鑄機上（4000L/MIN-12000L/MIN） ，其 比例伺服閥都是兩極內(nèi)閉環(huán)，因為外環(huán)來不及。 比例閥有較大的零位死區(qū)（約 20％），而伺服閥則無。從控制來說，比例閥不適合于位置控制。 就是說其動作方向是靠兩個線圈分別動作來改變油路實現(xiàn)，而不是受其輸入控制信號實現(xiàn)，
    關于比例閥與伺服閥，一些粗淺的看法： 1， 一種認識：“伺服閥一直以來代表了液壓界的zui高水平”。在工廠技術(shù)設計人員都懷著敬畏崇敬的心理 談論伺服閥，液壓控制雖然是一門傳統(tǒng)的機械學科，但技術(shù)也在不斷進步發(fā)展，需要大家在網(wǎng)上多交流共 享新技術(shù)新成果，更新舊觀念，如北京億美公司的數(shù)字油缸新技術(shù)，*不同于傳統(tǒng)伺服閥，教科書上沒 有介紹，大家也只有到了網(wǎng)上才有機會接觸了解。 2， 第二種認識：“伺服閥無死區(qū)而比例閥有zui大到 20%的死區(qū)”。早期的比例閥閥體與閥芯不好配合加工， 閥芯與閥體難于實現(xiàn) 0 遮蓋，但現(xiàn)在的做法是比例閥閥芯與閥體之間再增加一個淬硬的閥套，閥套與閥芯 在外配合精密加工后再壓入閥體，早就實現(xiàn)比例閥 0 遮蓋了。 3， 第三種認識：“因為比例閥存在死區(qū)所以比例閥只適合速度控制而不適合于位置控制”。既然比例閥早 就解決 0 死區(qū)問題，上面的認識就是誤區(qū)，現(xiàn)在的實際應用比例閥同時用于速度位置壓力控制的例子比比 皆是。 4， 第四種認識：“伺服閥帶隨動反饋，比例閥就是簡單的比例”。“比例”與“伺服”的名字是歷史原因造成的， 不必老是糾纏在名字上的區(qū)別，在我看來，比例閥是一種伺服閥，伺服閥也是一種比例閥，甚至比例閥就是伺服閥，伺服閥就是比例閥。比例閥不照樣帶 LVDT 位移傳感器嗎？電位移反饋比伺服閥的機械反饋桿 精度更高吧？如果要設計選型，只需查流量增益，壓力增益和伯德曲線及其他性能參數(shù)，管它是比例閥還 是伺服閥。 5， 第五種認識：“比例閥電磁力與彈簧力平衡，伺服閥與液動力平衡”。先導級的比例閥電磁力是與彈簧 力平衡的，但伺服閥的力反饋桿不也是一種彈簧嗎？伺服閥的力矩馬達也是與這種反饋桿的彈簧力矩來平 衡的，只是同功率的力矩馬達的質(zhì)量比比例閥電磁線圈小，力反饋桿的剛度比比例閥的螺旋彈簧大，所以 伺服閥的固有頻率比比例閥高，這也是伺服閥的頻響可以在 100HZ 以上而比例閥頻響在 100HZ 以下的原 因，這是我認為目前伺服閥*的指標高過比例閥的地方，但伺服閥帶來相應的代價后果是：力矩馬達功 率偏?。ㄟ@也是北京億美公司的數(shù)字閥采用輸入功率大得多的數(shù)字步進馬達的原因之一吧？） ，造成伺服閥 二級主閥壓降加大，況且大功率的比例閥線圈可靠性大大優(yōu)于力矩馬達。 6， 要*揭開比例閥與伺服閥的外皮，需要參考《自動控制原理》及《液壓控制系統(tǒng)》 （甘肅工大王春行 主編）書籍，看懂了這兩本書，立馬就可以成為比例伺服方面的理論專家了，書里有詳細的公式分析，但 如果對高階微分方程的解，拉普拉斯積分變換，傅立葉積分變換，復變函數(shù)等不熟悉的話，根本無法讀懂， 對于我們這些大學不是學液壓專業(yè)的來說要費一番很大的工夫，本人就是因為線性代數(shù)沒學好，對自動控 制原理上利用矩陣來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的方法到現(xiàn)在還沒搞清楚。