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易福門IFM--真正的3D視覺傳感器
閱讀:395 發(fā)布時間:2016-8-24真正的3D視覺傳感器
通過以太網(wǎng)UDP為系統(tǒng)集成商提供數(shù)據(jù)輸出
采用的pmd飛行時間技術(shù),可實現(xiàn)快速距離檢測
經(jīng)過優(yōu)化,可實現(xiàn)可靠的戶外使用
結(jié)構(gòu)堅固,防護(hù)等級高達(dá)IP 67 和 IP 69K
孔徑角zui大達(dá)95°
移動3D傳感器O3M
3D場景和物體檢測是工廠中的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,現(xiàn)在已可用于移動設(shè)備。除了可用于汽車自動化(AGV自動引導(dǎo)車)外,3D傳感器還提供全新的輔助功能,適用于自動化任務(wù)。
除了像素級的位置數(shù)據(jù),3D傳感器還提供與傳感器系統(tǒng)的相對距離或者可調(diào)整的參考點(世界坐標(biāo)系)。3D傳感器可通過以太網(wǎng)UDP提供*的3D信息輸出,可確保為系統(tǒng)集成商提供*的定制解決方案。
功能與優(yōu)勢
強大的3D飛行時間測量技術(shù) (ToF)
這些3D傳感器基于ifm獲獎的pmd技術(shù)運行。它們專為室外及環(huán)境光條件下使用而設(shè)計。在移動設(shè)備區(qū)域的陽光以及物料表面的不同反射特性等干擾因素對測量數(shù)據(jù)的重復(fù)性不造成任何影響。
強大的電子裝置
集成的2 x 32位處理器架構(gòu)可確??焖佟⒖煽康木嚯x圖片計算,輸出速度zui高達(dá)50 fps。移動3D傳感器的整個電子裝置都針對移動設(shè)備的要求和需求進(jìn)行過優(yōu)化和調(diào)整。除了抗沖擊和振動能力外,傳感器還有從自診斷功能到IR系統(tǒng)照明單元等不同特點。
系統(tǒng)正常運行時間長
系統(tǒng)有多種特性,可保證不間斷運行。這些特性包括但不限于:臟污指示以及各種不同的狀態(tài)信息(可通過CAN獲?。?br />系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與監(jiān)控
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置及3D數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控通過易用的ifm視覺向?qū)Вㄟm用于Windows)執(zhí)行。
通信接口
移動3D傳感器帶有一個快速的以太網(wǎng)接口 (100 Mbit) 以及一個CAN接口。完整3D信息的數(shù)據(jù)輸出通過Ethernet UDP執(zhí)行,并可在客戶側(cè)使用處理單元進(jìn)行處理。對于本版本,CAN接口僅可用于參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)輸出。
PMD 3D傳感器• O3M型 • M12接頭
O3M150 - 移動3D傳感器, 孔徑角70°×23°(水平x垂直) 圖像分辨率: 64 x 16像素 用于3D圖像數(shù)據(jù)輸出的PMD 3D ToF(飛行時間)攝像機, IP 67,...[更多信息]
O3M160 - 移動3D傳感器, 孔徑角95°×32°(水平x垂直) 圖像分辨率: 64 x 16像素 用于3D圖像數(shù)據(jù)輸出的PMD 3D ToF(飛行時間)攝像機, IP 67,...[更多信息]
配件
O3M950 - IR照明單位, 設(shè)備接口: MCI, 孔徑角70°×23°(水平x垂直), 用于O3M15x及O3M25x操作的IR照明單位, IP 67, 環(huán)境溫度 -40...85 °C, M12接插件
O3M960 - IR照明單位, 設(shè)備接口: MCI, 孔徑角95°×32°(水平x垂直), 用于O3M16x及O3M26x操作的IR照明單位, IP 67, 環(huán)境溫度 -40...85 °C, M12接插件
EC2112 - CANfox, CAN/RS232 USB interface, CAN-系統(tǒng)的編程和診斷, 5 V DC (通過USB接口)
EC2114 - 編程電纜套, 用于CAN interface CANfox, 電纜BasicController: DIN接插件,6插腳/標(biāo)準(zhǔn)計時器外殼,6插腳, 電纜BasicDisplay:... [更多信息]
E3D300 - 使用軟件, O3Mxxx, O3D3xx
E3M100 - 安裝組, U形夾具,可設(shè)
連接技術(shù)
E3M121 - 連接電纜, 接插件 , 移動3D攝像機/傳感器與照明單元的連接, IP 67, 環(huán)境溫度 -40...105 °C, TPU電纜
E3M122 - 連接電纜, 接插件 , 移動3D攝像機/傳感器與照明單元的連接, IP 67, 環(huán)境溫度 -40...105 °C, TPU電纜
E3M131 - 插座, M12接插件, 鍍金觸點, 照明設(shè)備電源, IP 68, 環(huán)境溫度 -40...85 °C, PUR電纜
E3M133 - 插座, M12接插件, 鍍金觸點, 照明設(shè)備電源, IP 68, 環(huán)境溫度 -40...85 °C, PUR電纜
E11898 - 連接電纜, 直型 / 直型, 以太網(wǎng), 交叉電纜, IP 67 / IP 42, 環(huán)境溫度 -25...70 °C, 2 m PVC電纜
E12204 - 連接電纜, 直型 / 直型, 以太網(wǎng), 交叉電纜, IP 67 / IP 42, 環(huán)境溫度 -25...70 °C, 10 m PVC電纜 屏蔽, 屏蔽不連接插座