德國(guó)HEIDENHAIN 海德漢編碼器ern1130 600 K 1 01l GF

霍爾磁電值編碼器工作原理有多種，主要的是兩種：磁場(chǎng)周邊感應(yīng)型、磁場(chǎng)下方（上方）感應(yīng)型
測(cè)量角度時(shí)，HEIDENHAIN 海德漢編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測(cè)到磁鐵的磁場(chǎng)變化，獲得一個(gè)模擬量周期曲線，經(jīng)過(guò)模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計(jì)算芯片處理而獲得位置變化，如有4個(gè)霍爾組件，可獲得對(duì)角布置傳感器的差分信號(hào)的變化曲線，通過(guò)內(nèi)部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場(chǎng)、溫度所帶來(lái)的偏差，獲得更高的準(zhǔn)確度。為實(shí)現(xiàn)這一功能，計(jì)算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)（CORDIC）技術(shù)，來(lái)計(jì)算Hall陣列信號(hào)的角度和幅值。講的通俗一點(diǎn)，就是磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng) 地圖 ，多個(gè)磁感應(yīng)霍爾傳感器識(shí)別 地圖 ，并感應(yīng) 地圖 變化，計(jì)算出位置（角度）。
因高速DSP計(jì)算芯片的出現(xiàn)及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)（CORDIC）技術(shù)，這種A/D轉(zhuǎn)換、識(shí)別、比較、計(jì)算、快速輸出才能夠得以實(shí)現(xiàn)，這也是近年磁電值編碼器能高速發(fā)展的原因。
由于永磁體的磁場(chǎng)基本上變化很小，這種 地圖 識(shí)別就是 值 的，這種角度測(cè)量方式可即時(shí)指示磁鐵的角度位置，其分辯率目前已有達(dá)到16位，并能夠以數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出信號(hào)。德國(guó)HEIDENHAIN 海德漢編碼器ern1130 600 K 1 01l GF
其中，與光學(xué)編碼器比較，不怕振動(dòng)、灰塵、潮濕、可經(jīng)受高低溫沖擊，這些特性在某些應(yīng)用領(lǐng)域，如精度要求不高，但使用條件惡劣的情況下，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于光學(xué)值編碼器，這些正在為越來(lái)越多人的認(rèn)識(shí)，這其中，磁電值編碼器應(yīng)用的*當(dāng)屬德國(guó)STEGMANN的ATM60了。
德國(guó)STEGMANN公司（現(xiàn)已經(jīng)與德國(guó)SICK合并）是較早將磁電值編碼器推向市場(chǎng)的廠家之一，其代表作就是ATM60多圈值了，推出已近十年，其設(shè)計(jì)以抗振動(dòng)達(dá)到20G（一般光學(xué)碼盤(pán)為10G），適用于鋼鐵、冶金、起重機(jī)械、工程機(jī)械及沖壓機(jī)械等振動(dòng)較嚴(yán)重的場(chǎng)合，以不怕潮濕與灰塵，外殼防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67（轉(zhuǎn)軸IP65），適用于港口機(jī)械、水利機(jī)械、環(huán)保機(jī)械等水氣、海風(fēng)環(huán)境惡劣的場(chǎng)合。在國(guó)內(nèi)的引進(jìn)設(shè)備，如寧波北侖港的進(jìn)口起重設(shè)備，寶鋼的進(jìn)口設(shè)備中，都有這款編碼器的影子， 而在國(guó)內(nèi)的一些出口項(xiàng)目和重點(diǎn)工程項(xiàng)目中，如上海振華港機(jī)的出口項(xiàng)目，上海寶鋼的煉鋼氧槍定位改造項(xiàng)目，四川二灘的閘門(mén)高度控制改造項(xiàng)目中，都選用了這一款編碼器，適用效果的確令客戶滿意。德國(guó)HEIDENHAIN 海德漢編碼器ern1130 600 K 1 01l GF
可喜的是，這樣的磁電值編碼器國(guó)內(nèi)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，而上海精浦機(jī)電不僅僅實(shí)現(xiàn)了單圈值磁電編碼器，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了齒輪組真多圈的磁電（或混合型）值編碼器，性能指標(biāo)*達(dá)到了國(guó)外同類產(chǎn)品水平（如ATM60），經(jīng)過(guò)幾年的使用下來(lái)，已經(jīng)廣泛獲得如軍工、水利、鋼鐵、工程機(jī)械等各方面用戶的好評(píng)。
德國(guó)HEIDENHAIN海德漢編碼器的常見(jiàn)故障：
1、HEIDENHAIN海德漢編碼器本身故障：是指HEIDENHAIN海德漢編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換HEIDENHAIN海德漢編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、HEIDENHAIN海德漢編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、HEIDENHAIN海德漢編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、HEIDENHAIN海德漢式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、HEIDENHAIN海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN海德漢編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、HEIDENHAIN海德漢光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。