德國(guó)REXROTH比例閥控制的參數(shù)有壓力、流量和方向等，有控制一個(gè)參數(shù)(單參數(shù)、單機(jī)能)的比例閥，有控制兩個(gè)參數(shù)或多個(gè)參數(shù)(多參數(shù)、多機(jī)能)的比例閥。
    ①比例壓力閥 包括比例先導(dǎo)式壓力閥、比例溢流閥，比例減壓閥，比例順序閥等，均是輸入電信號(hào)控制液壓系統(tǒng)的壓力參數(shù)(單參數(shù))的比例閥。
    ②比例流量閥 包括比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥、比例單向調(diào)速閥等，也為單參數(shù)控制閥。
    ③比例方向(方向流量)閥 屬于多(兩)參數(shù)控制閥，根據(jù)輸入電信號(hào)的大小和方向來(lái)同時(shí)控制液流的流量和流動(dòng)方向。
    ④比例復(fù)合閥 屬于多參數(shù)控制閥，它是在比例方向閥的基礎(chǔ)上復(fù)合了壓力補(bǔ)償器和壓力閥的一種復(fù)合閥。根據(jù)輸入電信號(hào)的大小和方向同時(shí)控制回路的流量及油流方向，并且由于裝有壓力補(bǔ)償器，因此在控制回路的流量時(shí)可不受負(fù)載變化的影響，與負(fù)載變化無(wú)關(guān)。另外又由于組合了壓力閥，還可用來(lái)控制液壓系統(tǒng)的工作壓力，實(shí)現(xiàn)多種控制機(jī)能。
    ⑤比例壓力流量閥 也為多參數(shù)比例控制閥，它將壓力、流量控制組合在一起，通過平衡閥(壓力補(bǔ)償閥)，使節(jié)流閥節(jié)流口兩端的壓力保持不變。
    (2)按比例閥本身控制的方式分類
    德國(guó)REXROTH比例閥主要是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來(lái)分類。其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)(移動(dòng)式與懸掛式)及直流伺服電機(jī)等多種形式。
    ①電磁式 是指采用比例電磁鐵作為電一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥。比例電磁鐵將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械輸出，即輸出力、位移，進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
    ②電動(dòng)式 是指采用直流伺服電機(jī)作為電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥。直流伺服電機(jī)將輸入的電信號(hào)，轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲杠螺母、齒輪齒條或凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu)，輸出力與位移，去控制輸出液壓參數(shù)。
    ③電液式 是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴一擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級(jí)的比例閥。對(duì)力矩馬達(dá)輸入不同的電信號(hào)，并通過同它連接在一起的擋板(有時(shí)力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移。改變擋板和噴嘴之間的距離，使從噴嘴噴出的油液的液阻產(chǎn)生變化，進(jìn)而控制輸出參數(shù)。
    ④手動(dòng)式
    (3)按電子放大器與比例閥本體的安裝位置分類
    ①分離型(比例閥本體與電子放大器分離)；
    ②帶電子放大器型(電子放大器集成在比例閥本體上)。
    (4)按帶與不帶位移傳感器分類帶位移傳感器的能實(shí)現(xiàn)閥的位移閉環(huán)控制，且其穩(wěn)態(tài)誤差(滯環(huán)、回差、靈敏度)好于不帶位移傳感器(電反饋)的伺服閥。
    (5)按閥芯結(jié)構(gòu)分
    有滑閥式、錐閥式和插裝式的結(jié)構(gòu)。對(duì)大流量的比例閥多采用插裝閥的結(jié)構(gòu)。