給大家介紹了一下有關(guān)增量式光電編碼器的特點(diǎn)及應(yīng)用，下面來回顧一下增量式光電編碼器的原理及主要分類。
    庫(kù)伯勒KUBLER增量式光電編碼器的定義
    增量式光電編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。它的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移，但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)，其作用是提供一種對(duì)連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它是相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量，不能夠直接檢測(cè)出軸的絕對(duì)位置信息。
 

    庫(kù)伯勒KUBLER增量式光電編碼器的工作原理
    當(dāng)碼盤隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件會(huì)輸出兩組相位差90°的脈沖信號(hào)。
    為了在使用中達(dá)到準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，設(shè)計(jì)者將編碼器的碼盤一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉(zhuǎn)就一定旋轉(zhuǎn)出最小刻度的整數(shù)倍。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，A相比B相超前90°，反向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)的刻度來確定編碼器的旋轉(zhuǎn)量，通過A／B相脈沖的相位關(guān)系得知編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。

    庫(kù)伯勒KUBLER增量式光電編碼器的分類
    按照增量式編碼器的類型大致可以分為空心軸增量式光電編碼器和實(shí)心軸增量式光電編碼器。
    增量式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長(zhǎng)，可達(dá)到幾萬小時(shí)以上；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng)，信號(hào)傳輸距離較長(zhǎng)，可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的絕對(duì)位置信息。
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