GEL235型蘭寶Lenord+Bauer編碼器使用注意事項(xiàng)

大家好，小都來(lái)為大家解答L+B蘭寶編碼器使用注意事項(xiàng)的問(wèn)題。L+B編碼器的作用，關(guān)于蘭寶編碼器的作用的介紹很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧！

Lenord+Bauer編碼器使用注意事項(xiàng)

1.編碼器有一個(gè)速度上限，超過(guò)這個(gè)上限就不能正常工作。這是硬件的限制。原則上，行數(shù)越高，速度越低。選擇編碼器時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。編碼器的輸出一般是開(kāi)漏的，所以MCU的io必須拉進(jìn)紅豆博客。

2.定時(shí)器初始化后，CNT寄存器的值就是編碼器隨時(shí)的位置信息。如果定時(shí)器正轉(zhuǎn)，會(huì)加反，會(huì)減少這部分，不需要軟件干預(yù)。初始化時(shí)給出的TIM_Period值應(yīng)該是代碼合并圓的刻度值，當(dāng)溢出減少時(shí)會(huì)自動(dòng)修正到這個(gè)數(shù)字。如果超過(guò)這個(gè)數(shù)字，它將返回到0。

3.如果要擴(kuò)展到多圈計(jì)數(shù)，需要溢出和中斷。就像樓主說(shuō)的，只需要在程序上加減圓內(nèi)的方向位就可以了。

4.編碼器各定時(shí)器的輸入引腳可以通過(guò)軟件設(shè)置進(jìn)行濾波。

5.在應(yīng)用中，如果初始化完成后沒(méi)有絕對(duì)位置信號(hào)或接收絕對(duì)位置信號(hào)前的計(jì)數(shù)，則只能是相對(duì)計(jì)數(shù)。收到絕對(duì)位置信號(hào)后，再次修改CNT值。通常，碼盤有一個(gè)零位置信號(hào)，可以與定時(shí)器捕獲輸入相結(jié)合。上電后，需要來(lái)回移動(dòng)才能找到這個(gè)位置。

6.即使有過(guò)濾器計(jì)數(shù)，偶爾也會(huì)有錯(cuò)誤。一圈多算一個(gè)或者少算一個(gè)都是正常的，尤其是轉(zhuǎn)速比較高的時(shí)候。有必要校正絕對(duì)位置信號(hào)。絕對(duì)位置信號(hào)不需要在零位置點(diǎn)，接收到該信號(hào)后可以將CNT校正到固定值。

7.編碼器啟動(dòng)定時(shí)器的輸入中斷可以達(dá)到處理每一步計(jì)數(shù)的效果，但高速運(yùn)行時(shí)你可能無(wú)法處理。

德國(guó)L+B(Lenord+ Bauer)創(chuàng)辦于1965年,至今已有40年的歷史,編碼器及運(yùn)動(dòng)控制生產(chǎn)廠家,其長(zhǎng)期服務(wù)于運(yùn)動(dòng)控制的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)的研發(fā)隊(duì)伍和創(chuàng)新意識(shí),尤其在重I業(yè)傳感器和高性能控制器上。

L+ B的產(chǎn)品主要有: UIC傳感器、增量編碼器、速度傳感器、冗余編碼器、里程表、溫度感應(yīng)器、振動(dòng)監(jiān)視器、混合電纜、控制系統(tǒng)。在移動(dòng)和機(jī)械領(lǐng)域,我們開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售技術(shù)的解決方案。

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Lenord+Bauer編碼器的作用和功能

編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控控制伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

光電編碼器是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器由光學(xué)碼盤和光電檢測(cè)裝置組成。光學(xué)編碼器是在一個(gè)固定直徑的圓板上等分開(kāi)幾個(gè)矩形孔。由于光電編碼器與電機(jī)同軸，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)裝置檢測(cè)并輸出多個(gè)脈沖信號(hào)。為了判斷轉(zhuǎn)向，一般輸出兩組相位差固定的方波信號(hào)。

霍爾編碼器是一種通過(guò)磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器?；魻柧幋a器由霍爾編碼器和霍爾元件組成?；魻柎a盤是一個(gè)固定直徑的圓板，其中不同的磁極均勻排列?；魻柎a盤與電機(jī)同軸。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾元件檢測(cè)并輸出幾個(gè)脈沖信號(hào)。為了判斷轉(zhuǎn)向，一般輸出兩組有一定相位差的方波信號(hào)。

GEL235型蘭寶Lenord+Bauer編碼器使用注意事項(xiàng)