技術(shù)文章
KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)有哪些?
閱讀:358 發(fā)布時(shí)間:2022-9-7KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)有哪些?
德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是集光電機(jī)械技術(shù)于一體的速度位移傳感器。 旋轉(zhuǎn)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)光柵時(shí),發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵的狹縫切斷為斷續(xù)光,由受光元件接收,生成初始信號。 該信號在后續(xù)電路中處理后,輸出脈沖或代碼信號。 其特點(diǎn)是體積小、功能全、頻率高、分辨率高、重量輕、品種多、力矩小、能耗低、性能穩(wěn)定、可靠性高、壽命長等。
庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器采用變壓器原理測量角度,具有無觸點(diǎn)、長壽命、高精度、高可靠性、跟蹤速度快、高低溫、防水、防塵及耐腐蝕性氣體、耐振動(dòng)、強(qiáng)電磁干擾等特點(diǎn)。 廣泛應(yīng)用于對精度和可靠性有要求的各種惡劣環(huán)境中。 該角位移傳感器是替代光電編碼器和磁編碼器的理想產(chǎn)品。
東莞市廣聯(lián)為您總結(jié)庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)如下。
1、除信息化、定位外,駕駛艙還可以知道其具體位置;2、柔性化,定位可在駕駛室靈活調(diào)整。 現(xiàn)場裝置方便、安全、壽命長:拳頭巨大的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量幾到幾十幾百米的間隔,n個(gè)工作站,只需要處理一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器(長春編碼器)的安全裝置的疑問,很多接近開關(guān)、光電因此,光電式軟線盤如果沒有機(jī)械損失,且裝置的方位正確,則壽命大多較長。
3、多功能化不僅可以定位,還可以傳遞很遠(yuǎn)的當(dāng)時(shí)方位,換算運(yùn)動(dòng)速度,對于變頻器、步進(jìn)電機(jī)等的使用尤為重要。
4、經(jīng)濟(jì)化,對于多個(gè)操縱站,只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更重要的裝置、保護(hù)、損耗成本下降,壽命增加,其經(jīng)濟(jì)化逐漸突出。
旋轉(zhuǎn)編碼器可以作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度測量傳感器使用,也可以與絲杠等機(jī)械測量載體組合測量直線運(yùn)動(dòng)。 應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、工具機(jī)、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)輸設(shè)備、各種測量、測試和檢測設(shè)備。
庫伯樂旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品原理特點(diǎn)如下:
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
庫伯勒增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
絕對值
絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個(gè)絕對零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。
正弦波
庫伯勒正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成
KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)有哪些?