德國(guó)L+B增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器有何區(qū)別?做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?

常用的為lenord+bauer增量型編碼器,如果對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用絕對(duì)型編碼器。

伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場(chǎng)合。

測(cè)速度用常用增量型編碼器，可無限累加測(cè)量;測(cè)位置用絕對(duì)型編碼器, 位置性

(單圈或多圈) ,最終看應(yīng)用場(chǎng)合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。

蘭寶絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢(shì)比較:

絕對(duì)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位;

絕對(duì)編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI ,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet.

從增量式編碼器到絕對(duì)式編碼器

lenord+bauer旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或

停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何

的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,

計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)

果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的

記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操

作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。

比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理, 每次開機(jī),我們都能聽

到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn),然后才工作。

這樣的方法對(duì)有些I控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)

確位置) , 于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。

lenord+bauer絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。

編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一

組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼 (格雷碼) , 這就稱為n位絕對(duì)編碼

器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),

而且不用一直計(jì)數(shù)Bai,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性

、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對(duì)編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用

于工控定位中。

測(cè)速度需要可以無限累加測(cè)量，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無可取代的主流位置。

從單圈絕對(duì)式編碼器到多圈絕對(duì)式編碼器

lenord+bauer旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼 ,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)

超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對(duì)編碼的原則,這樣的編碼器

只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)式編碼器。

如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)式編碼器。

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另

一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤) , 在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)

大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械

位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù) ,而無需記憶。

德國(guó)L+B增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器有何區(qū)別?