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分享德國Kubler編碼器安裝使用要點

閱讀:288          發(fā)布時間:2023-2-6

  分享德國Kubler編碼器安裝使用要點

    我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年,在德國、美國、上海、廣東都有自己的公司,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)。像Kubler這個品牌為我司的優(yōu)勢品牌,我司技術(shù)人員跟國外廠家技術(shù)人員經(jīng)常有溝通聯(lián)系。下面是我司技術(shù)人員通過這么多年對德國Kubler庫伯勒這個品牌的了解,針對Kubler編碼器所做出的產(chǎn)品內(nèi)容介紹,詳情如下:

  德國Kubler庫伯勒編碼器安裝的時候,要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。

  安裝時請注意允許的軸負(fù)載。

  應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。

  安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。

  德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器電器方面

  接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。

  Kubler編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。

  編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。

  與編碼器相連的電機等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。

  開機前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說明書與編碼器型號是否相符,接線是否正確。

  配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。

  長距離傳輸時,應(yīng)考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。

  避免在強電磁波環(huán)境中使用。

  Kubler編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。

  請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。

  不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等。

  增量型和絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器

  一、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

  軸的每轉(zhuǎn)動一周,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。

  周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。

  如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加,計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O,能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號,因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖(Z)。

  二、增量型絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器

  絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當(dāng)機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當(dāng)前的位置值。

  單圈絕對值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步,最大的分辨率為13位,這就意味著最大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,而且能夠用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說最大4096圈可以被識別。總的分辨率可達(dá)到25位或者33,554,432個測量步數(shù)。并行絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。

  假設(shè)串行絕對值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送,同時在過去點對點的連接實現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。

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