德國(guó)SICK伺服反饋編碼器資料
德國(guó)SICK品牌概述：
德國(guó)SICK(西克)成立于1946年?，F(xiàn)今，SICK已在40多個(gè)國(guó)家建立了分支機(jī)構(gòu)，擁有雇員5000多名。在2008年，SICK取得了超過(guò)7億歐元的銷(xiāo)售收入。
SICK擁有豐富的工廠及過(guò)程自動(dòng)化產(chǎn)品及解決方案，SICK旗下的品牌包括 "SICK"、"SICK /STEGMANN"以及"SICK/IVP"。這些SICK品牌的產(chǎn)品可以幫助您有效、簡(jiǎn)便地解決工廠自動(dòng)化中的應(yīng)用問(wèn)題。至于過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用問(wèn)題，SICK旗下的"SICK /MAIHAK"品牌產(chǎn)品是您的*
SICK傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的一頁(yè)。
德國(guó)SICK伺服反饋編碼器資料
德國(guó)SICK主要產(chǎn)品：
SICK傳感器，SICK光電傳感器，SICK光纖放大器，SICK色標(biāo)傳感器，SICK接近傳感器，SICK氣缸傳感器，SICK光幕，SICK電容式接近傳感器，SICK光柵，SICK光電開(kāi)關(guān)，SICK安全繼電器，SICK繼電器，SICK值編碼器，SICK旋轉(zhuǎn)編碼器，SICK增量旋轉(zhuǎn)編碼器，SICK線性編碼器，SICK定位傳感器，SICK液位計(jì)，SICK液位開(kāi)關(guān)，SICK流量傳感器。
SICK產(chǎn)品特點(diǎn)：
SICK產(chǎn)品的提供的色標(biāo)傳感器采用光發(fā)射接受原理，發(fā)出調(diào)制光，接收被檢測(cè)物體的反射光，并根據(jù)接收光信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)區(qū)分不同物體的色譜、顏色，或判別物體的存在與否。在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、食品機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、紡織機(jī)械及造紙機(jī)械的自控系統(tǒng)中作為傳感器與其它儀表配套使用，對(duì)色標(biāo)或其它可作為標(biāo)記的圖案色塊、線條，或?qū)ξ矬w的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、辯色、糾偏、對(duì)版、計(jì)數(shù)等功能。 一個(gè)KT全光譜色標(biāo)檢測(cè)器的性能優(yōu)于三個(gè)單光源的色標(biāo)檢測(cè)器。KT色標(biāo)傳感器具有高靈敏度，能檢測(cè)出zui小的對(duì)比度。色標(biāo)檢測(cè)憑著色標(biāo)顏色和背景顏色的灰度差異，檢測(cè)出灰度改變的位置，即時(shí)輸出信號(hào)。如果它能夠檢測(cè)的灰度等級(jí)越多，即靈敏度亦越高。
SICK給高速運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備，例如，凹版印刷機(jī)的套色系統(tǒng)檢測(cè)，預(yù)留了zui多的安全系數(shù)，確保高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的操作穩(wěn)定性。 KT10型的光點(diǎn)寬度僅0.8mm，KT5型是1.2mm。若光點(diǎn)越窄及輪廓清楚分明，則越能達(dá)到高的檢測(cè)精度。 另外還有總線型KT8CAN，全息圖型KTH5W,段顯型KT5WDISPLAY,三色光型KT5W，雙色光型KT5RG,單色光型KT5G，高性?xún)r(jià)比中檔型KT6,小型KT3,中端型KT2,經(jīng)濟(jì)型KT1,激光型KT5L,光纖型KTL5 NT6,NT8等SICK全系列色標(biāo)傳感器。
德國(guó)SICK伺服反饋編碼器資料
主要分類(lèi)編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
編碼器（圖1） 然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
常見(jiàn)故障1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
編碼器（圖2） 導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
編碼器（圖3） 這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
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西克SICK伺服反饋編碼器   編碼器產(chǎn)品型號(hào):
SICK-0055 開(kāi)關(guān)IM12-04NNS-2W1
SICK-0056 開(kāi)關(guān)B01EG124DSC PNP
SICK-0057 開(kāi)關(guān)VTF18-4N1212 NPN
SICK-0058 電眼VS/VE18-4N 3212
SICK-0059 激光位置傳感器6022339
SICK-0060 激光位置傳感器1016247
SICK-0061 編碼器ATM 60-P4H13X13
SICK-0062 光電管 SICK WS/WE 160P 430
SICK-0063 光電管 SICK WL24-2B 230
SICK-0064 光電開(kāi)關(guān)WL9-2P330
SICK-0065 光電開(kāi)關(guān)WT9-2P351
SICK-0066 光電開(kāi)關(guān)連接線DOS-0804-G
SICK-0067 傳感器 WL36-B230
SICK-0068 脈沖發(fā)生器SRM50-H2AO-S01 7-12V
SICK-0069 開(kāi)關(guān)WTR2-P521S09
SICK-0070 增量式DRS60-C4A0248
SICK-0071 光電開(kāi)關(guān)WL24-2R230
SICK-0072 光電開(kāi)關(guān)WL27-2P630 10-30VDC
SICK-0073 傳感器WT24-B2101/DC24V
SICK-0074 WT24-2B210 24V
SICK-0075 連軸器KUP-1012-B
SICK-0076 插頭DOS-2312-G
SICK-0077 IH06-IB5PS-VWK
SICK-0078 WL24-2B230 ref:1015852
SICK-0079 DEM5000 RANGE 70M 測(cè)量裝置

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