KUBLER庫伯勒型編碼器安裝操作連接方式
庫伯勒具有SAE J1939接口的Sendix編碼器M3658和M3678支持通用車輛協(xié)議的所有共同要求，并為
全面的系統(tǒng)診斷或快速故障定位。
編碼器提供快速、無錯誤的啟動，不需要設置開關；編碼器地址通過地址聲明（ACL）自動分配。
KUBLER庫伯勒型編碼器技術參數(shù)
類型軸型
外形尺寸? 36 mm
軸類型軸型
連接電纜
M12 針型接插件
工作溫度-40° C   ...   +85° C
轉速大. 6.000 min-1
供電電壓8...30 VDC
接口類型CANopen
分辨率大: 14 bit | 單圈
可選項
按需定制
2/22區(qū)EX保護
高IP防護等級
堅固技術
增加抗振動性和減少安裝誤差。
堅固的軸承結構具有加強安全鎖 (Safety-Lockplus?) 設計。
壓鑄外殼，防護等級達到IP69k。
多用
CANopen 編碼器協(xié)議 DS406 V3.2 。
可通過雙色 LED 燈快速確定工作狀態(tài)。
具有 M12 插頭或電纜連接。
CANopen 綜合信息
CANopen 編碼器符合 DS301 V4.2 標準，支持*新的 CANopen 通訊協(xié)議。
此外，設備特定的協(xié)議例如編碼器協(xié)議 DS406 V3.2 適用。
可以選擇下列操作模式：登錄模式、循環(huán)模式、 同步模式。而且，比例
因子、預置數(shù)值、限位開關數(shù)值和許多其它附加參數(shù)都能夠通過 CANbus
編程實現(xiàn)。
當設備開關開啟時，所有的參數(shù)都會從 EEPROM 加載，這些參數(shù)之前保存
在這里，避免受到斷電的影響。
下列輸出數(shù)值可被組合成自由應用方式作為 PDO (PDO 映射)：位置、速度
以及工作區(qū)域狀態(tài)。
KUBLER庫伯勒型編碼器采用接插件或電纜連接。
設備地址和波特率可通過軟件設置/修改。
設備后面兩種顏色的 LED 指示燈可以指示 CAN 總線的運行狀態(tài)以及內部診
斷的狀態(tài)。
CANopen 通訊協(xié)議 DS301 V4.02
另外，設備還集成了下列功能。
Class C2 功能：
NMT 從站。
心跳 (Heartbeat) 協(xié)議。
識別對象。
錯誤行為對象。
多種 PDO 映射自啟動可編程 (通電啟動)，3 個發(fā)送 PDO’s。
節(jié)點地址、波特率和 CAN 總線/可編程終端。
CANopen 編碼器協(xié)議 DS406 V3.2
可設定下列參數(shù)：
事件模式。
包含上限和下限以及相應輸出狀態(tài)的一個工作區(qū)。
多種 PDO 映射，如位置、速度、工作區(qū)狀態(tài)。
擴增的位置傳感失效管理。
帶有總線可視化顯示屏的用戶接口和以兩種顏色顯示錯誤狀態(tài)的 1 個
LED 指示燈。
客戶的內存——16 字節(jié)。
客戶的協(xié)議。
“以看門狗 (Watchdog) 形式控制的”設備。
LSS 協(xié)議 DS305 V2.0
全局命令支持節(jié)點 ID 和波特率的設定。
可通過識別對象選擇協(xié)議 (1018h)。
CAN 總線連接
CANopen 編碼器配備了各種長度的總線電纜，并且可以在設備上終止。
設備未配備一個集成的T型耦合器，也不是內部循環(huán)的，因此必須作為終
端設備來使用。
如有可能，應避免引入線，因為原則上它們會導致信號反射。通常情況
下，如果由引入線引起的反射在掃描發(fā)生的時間點之前*衰減，那么它
們就無關緊要。
對于一個特定的波特率，所有引入線的總和不應該超過大長度 Lu。
對于 125 Kbit 的波特率，Lu < 5 m [16.40‘] 的電纜長度。
對于 250 Kbit 的波特率，Lu < 2 m [6.56‘] 的電纜長度。
對于 1 Mbit 的波特率，Lu < 1 m [3.28‘] 的電纜長度。
當作為一根引入線使用時，終端電阻不應被激活。
對于一個有 3 個編碼器和 250 Kbit 的網(wǎng)絡，引入線/編碼器的大長度不能
超過 70 cm。