德國GESSMANN捷斯曼多軸控制器V6/VV6是根據IEC 947-5-1 EN 60947 DIN VDE 0660-200 標準設計的，它廣泛應用于各種提升控制的系統中。模塊化的設計使得手柄機構具有*的靈活性，以適應不同的工況。V6可以應用于油，水，以及潮濕，紫外線等氣候條件的工況.觸點的技術參數 2 A 250 V AC 15 res. 1 A 24 V DC 13 (標準)或者 4 A 250 V AC 15 (特殊)

    GESSMANN捷斯曼多軸控制器技術參數：
    機械壽命 V6                                1000萬次 (往復運動)
    機械壽命 VV6                              2000萬次 (往復運動)
    溫度范圍                                      操作 -40°C to +60°C
    存儲 -50°C to +80°C
    防護等級                                      IP54 front
    多軸同步協調運動的常用方法
    保證多軸同步協調運動的常用方法主要分為兩大類：機械方式和電氣方式。

    GESSMANN捷斯曼多軸控制器V6/VV6機械式同步
    機械式同步出現較早，它主要通過在運動軸之間添加物理連接來實現。該方法往往使用一臺大功率電機作為動力來源，并通過齒輪、鏈條、皮帶等機械結構實現能量的傳遞。改變這些機械環(huán)節(jié)的特性，就可以使整個系統的傳動比、轉速等參數產生相應變化。在工作時，如果某個從運動軸的負載受到擾動，該擾動將會通過機械環(huán)節(jié)傳遞給主軸，從而改變主軸的輸出。由于主軸和從軸之間均存在機械連接，因此其它從動軸的輸出也會發(fā)生相應變化，從而起到同步控制的效果。

    從GESSMANN捷斯曼多軸控制器V6/VV6機械式同步控制方法的實現原理可知，該方法具有原理簡單、易于實現等優(yōu)點，但同時也存在以下不足：
    1）由于機械式同步一般只使用單一的動力元件，導致各從軸所分配到的功率相對較小，限制了它們帶動負載的能力；
    2）機械同步系統中的傳動環(huán)節(jié)一般采用接觸式連接，工作時所產生的摩擦不僅會造成能量的損耗，還會磨損傳動零部件，影響同步性能，縮短系統使用壽命，不利于維護保養(yǎng)；
    3）由于采用機械式連接，該種同步方法的結構比較固定，參數不易調節(jié)。若需要對其做出修改，則必須增加或者移去某些機械零部件，操作最為繁瑣。另外機械連接也會受到系統結構尺寸的限制，難以實現遠距離同步控制