日本SMC磁偶式無桿氣缸，SMC無桿氣缸

日本SMC磁偶式無桿氣缸，SMC無桿氣缸

SMC磁偶式無桿氣缸裝置的控制方法，用于控制磁偶式無桿氣缸裝置，該磁偶式無桿氣缸裝置包括氣缸、兩伺服閥、壓力傳感器、位置傳感器和控制器；上述氣缸具有驅(qū)動(dòng)工件用的加壓部件的活塞；上述伺服閥分別與上述氣缸的頭側(cè)及桿側(cè)的壓力室連接；上述壓力傳感器用于檢測(cè)上述兩壓力室的壓力；上述位置傳感器用于檢測(cè)上述氣缸的動(dòng)作位置；上述控制器，根據(jù)來自上述壓力傳感器和位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)，把控制信號(hào)輸出給上述兩伺服閥；其特征在于，具有前進(jìn)步驟和加壓步驟，在前進(jìn)步驟中，借助上述控制器，使上述活塞前進(jìn)到上述加壓部件接觸工件的目標(biāo)位置，然后，在加壓步驟中，對(duì)該工件施加所需的加壓力；在上述前進(jìn)步驟中，在將上述頭側(cè)伺服閥朝供氣側(cè)開放、同時(shí)將上述桿側(cè)伺服閥朝排氣側(cè)開放而開始了上述活塞的驅(qū)動(dòng)后，在將上述桿側(cè)伺服閥朝排氣側(cè)開放的狀態(tài)下調(diào)節(jié)其開度，使得其開度成為與上述活塞的現(xiàn)在位置和上述目標(biāo)位置的偏差相應(yīng)的開度，從而使該活塞的速度隨著活塞接近目標(biāo)位置而平滑地減速。
SMC磁偶式無桿氣缸,SMC無桿氣缸
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