SMC交叉式轉(zhuǎn)輪平行移動(dòng),SMC氣爪

SMC交叉式轉(zhuǎn)輪平行移動(dòng),SMC氣爪

SMC氣動(dòng)氣爪的應(yīng)用環(huán)境千差萬(wàn)別SMC氣缸,抓取可靠、環(huán)境適應(yīng)性好、控制簡(jiǎn)單、自適應(yīng)性強(qiáng)、自主能力高是衡量機(jī)器人SMC氣動(dòng)氣爪設(shè)計(jì)水平的重要標(biāo)志。性能優(yōu)良的機(jī)器人手爪可以實(shí)現(xiàn)可靠、快速和精確地抓取。研究和開(kāi)發(fā)一個(gè)性能優(yōu)良的機(jī)器人手爪是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)SMC氣缸,包括技術(shù)實(shí)現(xiàn)和理論研究?jī)蓚€(gè)方面。根據(jù)機(jī)器人手爪已有的研究成果SMC氣缸,結(jié)合研制的經(jīng)驗(yàn)SMC氣缸,并參閱大量的相關(guān)文獻(xiàn)SMC氣缸,總結(jié)出機(jī)器人手爪主要的研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
    1.1 驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)
    機(jī)器人SMC氣動(dòng)氣爪在體積、重量、靈活性和可操作性等各項(xiàng)性能指標(biāo)上都存在很大的區(qū)別SMC氣缸,造成這些區(qū)別的主要原因是由于手爪采用的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)方式不同。手爪按照驅(qū)動(dòng)源的方式可以分為電機(jī)、液壓、氣動(dòng)以及形狀記憶合金等SMC氣缸,機(jī)器人靈巧手傳動(dòng)系統(tǒng)把驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和力以一定的方式傳遞到手指關(guān)節(jié)SMC氣缸,從而使關(guān)節(jié)做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)SMC氣缸,動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)器密切相關(guān)。雖然驅(qū)動(dòng)源是影響手爪體積重量的重要因素SMC氣缸,但是抓取穩(wěn)定性和靈活性等重要指標(biāo)取決于傳動(dòng)系統(tǒng)SMC氣缸,這里按照傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)的方式

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SMC交叉式轉(zhuǎn)輪平行移動(dòng),SMC氣爪

我司主營(yíng)品牌：
一、氣動(dòng)元件：
德國(guó)品牌：德國(guó)寶德burkert電磁閥，德國(guó)festo費(fèi)斯托氣動(dòng)元件，英國(guó)海隆諾 冠
日本品牌：日本SMC氣動(dòng)元件，日本CKD喜開(kāi)理氣動(dòng)元件，日本小金井氣動(dòng)元件
意大利品牌：意大利UNIVER意大利康茂盛
美國(guó)品牌：美國(guó)ROSS美國(guó)ASCO電磁閥，美國(guó)MAC電磁閥
中國(guó)臺(tái)灣：中國(guó)臺(tái)灣MINDMAN金器，中國(guó)臺(tái)灣AIRTAC亞德客
二、工控產(chǎn)品
德國(guó)品牌：德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器，德國(guó)IFM易福門(mén)傳感器，德國(guó)海德漢 HEIDENHAIN德國(guó)P+F倍加福傳感器，德國(guó)RENCON編碼器，德國(guó)施克SICK德國(guó) TURCK圖爾克，德國(guó)HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī)。德國(guó)亨士樂(lè)，德國(guó)MURR穆?tīng)?，德國(guó)金鐘默勒
日本品牌：日本歐姆龍OMRON傳感器，日本神視SUNX基恩士，日本奧普士，日本 SUMTAK盛太克編碼器，日本內(nèi)密控編碼器
美國(guó)品牌：巴士德BARKSDALE
三、液壓元件
美國(guó)品牌：美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克，美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓，美國(guó)VICKERS威 格士，美MOOG穆格，美國(guó)FAIRCHILD美國(guó)POSEMOUNT羅斯蒙特，美國(guó)艾默生 EMERSON美國(guó)哈希HACH美國(guó)丹尼遜液壓元件，美國(guó)克力帕
德國(guó)品牌：德國(guó)HAWE哈威，德國(guó)REXROTH力士樂(lè)，德國(guó)HYDAC賀德克，德國(guó)E+H， 德國(guó)博力謀BELIMO
日本品牌：日本油研YUKEN，日本不二越NACHI，日本黑田精工，日本豐興 TOYOOKI，日本大金液壓DAIKIN，日本東機(jī)美
意大利：意大利ATOS阿托斯
（只要是*的各類(lèi)產(chǎn)品，我司都可以查詢(xún)，并給予優(yōu)惠價(jià)格， 咨詢(xún)）
：陳
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本公司以“優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，高效服務(wù)，以客為先”為宗旨，為您提供原裝正廠(chǎng)的優(yōu) 質(zhì)產(chǎn)品，以合理的性?xún)r(jià)比，快捷的交貨期，熱情周到的服務(wù)，從而贏(yíng)得客戶(hù)的 *贊賞!!!