SMC標(biāo)準(zhǔn)型氣缸,SMC針形氣缸

SMC標(biāo)準(zhǔn)型氣缸,SMC針形氣缸

氣動(dòng)系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、以空氣為介質(zhì)SMC氣缸,*等特點(diǎn)SMC氣缸,在諸多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。但由于空氣介質(zhì)的壓縮性大、精度小SMC氣缸,因此氣動(dòng)技術(shù)難以獲得高速響應(yīng)及高精度的位置控制SMC氣缸,因此迫切需要尋求一種廉價(jià)的反應(yīng)快又位置正確的氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)SMC氣缸,適應(yīng)各領(lǐng)域發(fā)展的要求。本文對(duì)“PCM”控制技術(shù)進(jìn)行了研究。

2“PCM”控制原理

由圖1可見SMC氣缸,其控制回路由開關(guān)閥U0、U1、U2組成“PCM”控制閥組SMC氣缸,依靠控制三個(gè)開關(guān)閥的開關(guān)組合來(lái)控制流量。節(jié)流閥開口面積a0、a1、a2為a0:a1:a2=1:2:4,當(dāng)三個(gè)閥按不同組合開啟時(shí)SMC氣缸,可統(tǒng)計(jì)8種不同流量。計(jì)算機(jī)根據(jù)控制量的設(shè)定值和檢測(cè)的控制實(shí)時(shí)值相比較SMC氣缸,依據(jù)設(shè)定的控制規(guī)律SMC氣缸,計(jì)算輸出一組二進(jìn)制編碼控制“PCM”閥組的開啟SMC氣缸,得到不同的綜合面積SMC氣缸,從而改變了控制閥的流量SMC氣缸,負(fù)氣缸能正確地運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置。
“PCM”控制可采用開關(guān)時(shí)間較長(zhǎng)的低性能閥SMC氣缸,代替電-氣比例/伺服控制中昂貴的比例閥或伺服閥SMC氣缸,以及“PCM”控制中的高速開關(guān)閥。

氣缸1的活塞推動(dòng)慣性負(fù)載2,活塞的位移由位移傳感器3檢測(cè)SMC氣缸,本系統(tǒng)的位移傳感器為線性光柵傳感器SMC氣缸,柵距為0.04mm(25對(duì)線/mm),精度為±0.01mm,輸出信號(hào)是相位差為90°的兩路方波信號(hào)SMC氣缸,無(wú)需A/D轉(zhuǎn)換SMC氣缸,可直接輸進(jìn)計(jì)算機(jī)4。計(jì)算機(jī)根據(jù)指令位移信號(hào)ya和實(shí)際信號(hào)Y進(jìn)行判定和運(yùn)算SMC氣缸,發(fā)出輸出信號(hào)SMC氣缸,經(jīng)輸出接口板及功率放大器SMC氣缸,控制U0～U4的開閉。其中U0、U1、U2構(gòu)成PCM閥組SMC氣缸,閥的節(jié)流口有效面積成等比級(jí)數(shù)SMC氣缸,分別調(diào)整為0.110165mm2、0.220329mm2、0.440658mm2。對(duì)應(yīng)于000至于111共8個(gè)二進(jìn)制控制碼SMC氣缸,可以組合成8個(gè)不同節(jié)流面積、從而形成8級(jí)活塞及活塞速度。

氣動(dòng)系統(tǒng)采用排氣節(jié)流進(jìn)行控制SMC氣缸,在氣缸排氣端設(shè)置了背壓PS3,以保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

3計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

本系統(tǒng)采用IBMPC/AT機(jī)作為控制器的核心SMC氣缸,由IBMPC/AT微型計(jì)算機(jī)、I/O接口、SGC-2型數(shù)顯光柵尺、閥門驅(qū)動(dòng)電路SMC氣缸,電磁閥和氣缸組成。見圖2所示。系統(tǒng)采用8255并行口輸出SMC氣缸,通過固態(tài)繼電器或直流功率放大驅(qū)動(dòng)交流和直流電磁閥。由電磁閥開關(guān)控制氣缸氣體流量SMC氣缸,即控制氣缸活塞移動(dòng)的流量。由光柵傳感器反饋檢測(cè)移動(dòng)量SMC氣缸,通過8255并行口輸進(jìn)PC微機(jī).在PC機(jī)進(jìn)行偏差計(jì)算SMC氣缸,按PID算法調(diào)節(jié)。

SMC標(biāo)準(zhǔn)型氣缸,SMC針形氣缸

氣缸     MGPM100-100     SMC
氣缸     MGPM16-10     SMC
氣缸     MGPM20-20     SMC
氣缸     MGPM16-100     SMC
氣缸     MGPM12-10     SMC
氣缸     MGPM12-100     SMC
氣缸     MGPM20-30     SMC
氣缸     MGPM20-50     SMC
氣缸     MGPM20-75     SMC
氣缸     MGPM25-20     SMC
氣缸     MGPM25-30     SMC
氣缸     MGPM32-25     SMC
氣缸     MGPM32-75     SMC
氣缸     MGPM25-50     SMC
氣缸     MGPM25-40     SMC
氣缸     MGPM20-150     SMC
氣缸     MGPM32-175     SMC
氣缸     MGPM40-25     SMC
氣缸     MGPM40-50     SMC
氣缸     MGPM40-75     SMC
氣缸     MGPM63-50     SMC
氣缸     MGPM20-175     SMC
氣缸     MGPM32-50     SMC
氣缸     MGPM16-50     SMC
氣缸     MGPM12-50     SMC
氣缸     MGPM12-40     SMC
氣缸     MGPM16-30     SMC
氣缸     MGPM32-200     SMC
氣缸     MGPM25-150     SMC
氣缸     MGPM20-40     SMC
氣缸     MGPM20-25     SMC
氣缸     MGPM16-75     SMC
氣缸     MGPM25-75     SMC
氣缸     MGPM16-20     SMC
氣缸     MGPM20-100     SMC
氣缸     MGPM12-20     SMC
氣缸     MGPM32-100     SMC
氣缸     MGPM16-40     SMC
氣缸     MGPM32-40     SMC
氣缸     MGPM25-120     SMC
氣缸     MGPM25-10     SMC
氣缸     MGPM20-10     SMC
氣缸     mgpm32-150     SMC
氣缸     mgpl32-150     SMC

SMC標(biāo)準(zhǔn)型氣缸,SMC針形氣缸

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