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意大利ELTRA編碼器在線專業(yè)詳解

時間:2016/8/8閱讀:1508
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  意大利ELTRA編碼器在線專業(yè)詳解
  什么是ELTRA編碼器?可能對于很多不了解ELTRA編碼器的客戶,肯定會有這樣的一個疑問,那么為了讓廣大用戶朋友能更詳細的了解ELTRA編碼器,今天我們就為大家仔細的介紹下,讓大家更明白ELTRA編碼器的一個含義。
  那么首先,我們來看看ELTRA編碼器的一個分類情況:
  編碼器可按以下方式來分類。
  1、按碼盤的刻孔方式不同分類
  (1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信(也有發(fā)正余弦信,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
 ?。?)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
  2、按信的輸出類型分為:電壓輸出、集電開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
  3、以ELTRA編碼器機械安裝形式分類
  (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
 ?。?)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
  4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
  第二,我們來看看使用ELTRA編碼器對我們有什么好。
  ELTRA編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)成一串數(shù)字脈沖信的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
  ELTRA編碼器產(chǎn)生電信后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)成相應的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信,這個信要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與ELTRA編碼器pg的型相對應。一般而言,ELTRA編碼器pg型分差動輸出、集電開路輸出和推挽輸出三種,其信的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型或者設置合理.
  ELTRA編碼器一般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在ELTRA增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此,當電源斷開時,ELTRA型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
  ELTRA編碼器的生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。
  ELTRA編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)成電信的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
  按照工作原理ELTRA編碼器可分為增量式和式兩類。ELTRA增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)成周期性的電信,再把這個電信轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。ELTRA式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
  ELTRA旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當工作時,ELTRA編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,ELTRA編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的ELTRA編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
  ELTRA編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,ELTRA編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
  由于ELTRA編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,ELTRA編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,生產(chǎn)的ELTRA型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
  ELTRA多圈式編碼器。ELTRA編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的ELTRA編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。ELTRA多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
  說到這里,不知道大家是否對ELTRA編碼器有一點了解,還不明白的話,不要著急,RLTRA編碼器的介紹繼續(xù)。。。
  ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移轉(zhuǎn)成數(shù)字信(高速脈沖信)。
  ELTRA編碼器如以信原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
  我們通常用的是ELTRA增量型編碼器,可將ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型的ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡單的只有A相。
  ELTRA編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。ELTRA編碼器的電源可以是外接電源,也可使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與ELTRA編碼器的電源端連接。ELTRA編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
  編碼器-----------PLC
  A-----------------X0
  B-----------------X1
  Z------------------X2
  +24V------------+24V
  COM------------- -24V-----------COM

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