威格士VICKERS伺服閥維修的幾種方式

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VICKERS伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄呸D(zhuǎn)為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信的轉(zhuǎn)與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信輸入轉(zhuǎn)為功率較大的壓力或流量壓力信輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信（例如10毫安）轉(zhuǎn)成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類(lèi)型的負(fù)載。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70代以來(lái)，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
VICKERS伺服閥原理
VICKERS伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線(xiàn)圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
VICKERS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
VICKERS伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的VICKERS伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信控制油流。
威格士VICKERS伺服閥的主要故障及原因
一，閥不工作
檢查馬達(dá)線(xiàn)圈是否有斷線(xiàn)，脫焊；
進(jìn)油或進(jìn)出油口接反
前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少；
馬達(dá)線(xiàn)圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線(xiàn)圈接反了，兩線(xiàn)圈形成的磁作用力正好抵消。
二.閥有一固定輸出，但已失控
前置級(jí)噴嘴堵死
閥芯被臟污卡住及閥體變性引起閥芯卡死等
內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死，更濾芯，返廠清洗，修復(fù)。
三.閥反應(yīng)遲鈍，響應(yīng)變慢
供油壓力降低
保護(hù)過(guò)濾器局部堵塞
某些閥凋零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，馬達(dá)零件，部件松動(dòng)；
系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力原件內(nèi)漏過(guò)大
油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
四.系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)幾噪聲
油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；
系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高；
來(lái)自放大器方面的電源噪音；
威格士VICKERS伺服閥線(xiàn)圈與閥外殼及地線(xiàn)絕緣不好，是通非通；
顫振信過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象；
相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的MOOG伺服閥。
五.閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開(kāi)關(guān)”控制。
威格士VICKERS伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效；
系統(tǒng)反饋斷開(kāi)；
出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象
六。漏油
安裝座表面加工質(zhì)量不好，密封不住
密封圈損壞
馬達(dá)蓋與閥體質(zhì)檢漏油的話(huà)，可能是彈簧管破裂，內(nèi)部油管破裂等。
威格士VICKERS伺服閥的故障排除
許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到試驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試；
不要自己拆閥，那是很容易損壞MOOG伺服閥零部件；
是威格士VICKERS伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易試驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題，MOOG閥有什么問(wèn)題，可否再使用。
威格士VICKERS伺服閥發(fā)生故障解決辦法