威格士VICKERS伺服閥維修的幾種方式

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VICKERS伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄呸D(zhuǎn)為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信的轉(zhuǎn)與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信輸入轉(zhuǎn)為功率較大的壓力或流量壓力信輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信（例如10毫安）轉(zhuǎn)成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
VICKERS伺服閥原理
VICKERS伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
VICKERS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
VICKERS伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的VICKERS伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信控制油流。
威格士VICKERS伺服閥的主要故障及原因
一，閥不工作
檢查馬達(dá)線圈是否有斷線，脫焊；
進(jìn)油或進(jìn)出油口接反
前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少；
馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
二.閥有一固定輸出，但已失控
前置級噴嘴堵死
閥芯被臟污卡住及閥體變性引起閥芯卡死等
內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死，更濾芯，返廠清洗，修復(fù)。
三.閥反應(yīng)遲鈍，響應(yīng)變慢
供油壓力降低
保護(hù)過濾器局部堵塞
某些閥凋零機(jī)構(gòu)松動，馬達(dá)零件，部件松動；
系統(tǒng)中執(zhí)行動力原件內(nèi)漏過大
油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
四.系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動幾噪聲
油液中混入空氣量過大，油液過臟；
系統(tǒng)增益調(diào)的過高；
來自放大器方面的電源噪音；
威格士VICKERS伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通；
顫振信過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象；
相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的MOOG伺服閥。
五.閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)”控制。
威格士VICKERS伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效；
系統(tǒng)反饋斷開；
出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象
六。漏油
安裝座表面加工質(zhì)量不好，密封不住
密封圈損壞
馬達(dá)蓋與閥體質(zhì)檢漏油的話，可能是彈簧管破裂，內(nèi)部油管破裂等。
威格士VICKERS伺服閥的故障排除
許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到試驗(yàn)臺上返修調(diào)試；
不要自己拆閥，那是很容易損壞MOOG伺服閥零部件；
是威格士VICKERS伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易試驗(yàn)臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，MOOG閥有什么問題，可否再使用。
威格士VICKERS伺服閥發(fā)生故障解決辦法