意爾創(chuàng)ELTRA光學(xué)編碼器編譯碼*

意爾創(chuàng)ELTRA光學(xué)編碼器編譯碼*

意大利意爾創(chuàng)（ELTRA)光學(xué)編碼器又稱光電軸角編碼器，是一種集光、機、電為一體的數(shù)字測角裝置。作為一種重要的角度傳感器，在眾多領(lǐng)域用途廣泛。近年來隨著科技的發(fā)展，航天，自控等領(lǐng)域?qū)ξ⑿蛡鞲衅鞯男枨笤絹碓狡惹?，要求光學(xué)編碼器要向高精度、高分辨率、小型化和智能化發(fā)展，傳統(tǒng)的光學(xué)意爾創(chuàng)（ELTRA)編碼器在使用中存在許多無法克服的缺點，不能滿足發(fā)展的需要。在此種情況下，產(chǎn)生了一種新型編碼器—準式光學(xué)編碼器。本文首先對準式光學(xué)編碼器的測量原理，碼盤光學(xué)圖案進行了分析，根據(jù)其索引道編碼的特點，采用有限序列循環(huán)移位的編碼算法，利用計算機編程輔助設(shè)計，實現(xiàn)了zui高17位的索引碼道編碼，并提出了查表譯碼方法直接實現(xiàn)從循環(huán)二進制碼到自然二進制碼的快速轉(zhuǎn)換。其次對準式光學(xué)編碼器的細分問題和辨向問題進行了分析，提出了實用的細分和辨向方法，并在仿真電路中得以實現(xiàn)。然后利用EDA工具，對準式意爾創(chuàng)（ELTRA)編碼器編譯碼進行了電路仿真設(shè)計，實現(xiàn)了以FPGA(Filed Programmable Gate Array)為核心的準式意爾創(chuàng)（ELTRA)編碼器編譯碼電路系統(tǒng)。結(jié)合16200線增量式光學(xué)意爾創(chuàng)（ELTRA)編碼器，對準式編碼器的工作過程進行了模擬和仿真，對其實用性和技術(shù)上的可行性進行實驗研究。實驗證明，用準式光學(xué)編碼器進行高精度角度測量是可行的，該電路系統(tǒng)作為準式光學(xué)編碼器編譯碼處理電路的設(shè)計思想是正確的。本文zui后分析了影響準式意爾創(chuàng)（ELTRA)光學(xué)編碼器測角精度的因素，并對該電路設(shè)計存在的缺陷提出了改進方案，為準式編碼器測角系統(tǒng)的工程化積累了經(jīng)驗。

意爾創(chuàng)ELTRA光學(xué)編碼器編譯碼*

           意爾創(chuàng)增量編碼器型號

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EH40A1000S5/28P6X6PR

EAM58C4096/4096B8/28FXX10X3P3R

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EH50A100Z5/28P8X6PA

EL63P2000S5/28P15X3PR

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EH50A500Z5/28P8X6PA

EL63P2000S5/28P15X3PR

ELTRAEncoder 意爾創(chuàng) 編碼器EL58C1250Z8/24L10X3PR

EL721A2048S5/28P10S3MR

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EL58C1200Z5/28P8X6JR

EH88P1024S8/24L38X3PR

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EH50A1200Z5/28P8S3PR

EA58C1024G8/28PPX10X3MAR

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EL58C1000Z5/28P10X6JR

EH40A1024Z5/28P6X6PR2

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EH50A500Z5/28P8X3PR

EL63D1000S5/28P8X3JR

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EH40A1000S5/28P6XPRZ

EL111024S8/24L11X3MR

ELTRA Encoder 意爾創(chuàng) 編碼器EL63P2000S5/28P15X3PR

意大利意爾創(chuàng)（ELTRA）EAM90AR4096/4096B8/28FXX10X3P

意爾創(chuàng)ELTRA光學(xué)編碼器編譯碼*

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聯(lián) 系 人：董佳