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DS2000XP 伺服驅(qū)動器是自含、全數(shù)字獨立運動控制驅(qū)動器，具有高定制接口，用于在高性能閉環(huán)應(yīng)用中控制無刷電機和作動器。此伺服驅(qū)動器內(nèi)置高性能 32 位浮點式 Motorola MPC555 RISC CPU 電路板，具有強大的內(nèi)嵌實時運動控制能力。

穆格DS2000XP系列伺服驅(qū)動器，MOOG穆格，穆格插裝閥

性能、運動控制
DS2000XP 伺服驅(qū)動器是自含、全數(shù)字獨立運動控制驅(qū)動器，具有高定制接口，用于在高性能閉環(huán)應(yīng)用中控制無刷電機和作動器。此伺服驅(qū)動器內(nèi)置高性能 32 位浮點式 Motorola MPC555 RISC CPU 電路板，具有強大的內(nèi)嵌實時運動控制能力。
功能特點
高級控制設(shè)計 - 典型的三環(huán)基本控制算法提供*的轉(zhuǎn)矩、速度和位置回路閉合
靈活的控制模型模板 - 可通過行程長度、自引導(dǎo)方法、運動限制、運動曲線等應(yīng)用參數(shù)自定義滿足特別應(yīng)用要求的模板。部分已有模板的功能有：
圖形用戶接口（GUI） - 基于 Windows 的 GUI 用于幫助客戶通過 RS232 端口訪問 DS2000XP 伺服驅(qū)動器。
診斷與整定 - 伺服驅(qū)動器上的本地 LCD 顯示器會顯示伺服驅(qū)動器的基本狀況和可能發(fā)生的故障。具有以下功能：
現(xiàn)場總線 - 高速串行總線接口，提供全面的數(shù)字鏈接，用于接收運動指令、提供狀態(tài)反饋，并初始化控制器參數(shù)
應(yīng)用：仿真發(fā)電機電作動器
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DS2100 系列伺服驅(qū)動器

高性能、單軸
DS2100 是在穆格現(xiàn)有 DS2000 全數(shù)字伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)上進一步提升性能而獲得的。和 DS2000 一樣，DS2100 提供無刷伺服電機全數(shù)字控制，它會為良好的技術(shù)系統(tǒng)帶來的成本效益、性能、可靠性和靈活性。DS2100 采用了大功率微處理器，可提供較高的電流、速度及位置精度性能，以滿足當今各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求。除性能提高外，DS2100 還提供連接電機、反饋設(shè)備和上位控制器的各種接口。
功能特點
通過全數(shù)字控制實現(xiàn)高性能回路閉合 - DS2100 按照以下主要功能分別具有轉(zhuǎn)矩、速度和位置控制能力（采樣時間為 100 ?sec）：
高性能高級旋轉(zhuǎn)變壓器解調(diào) - 特別算法能夠提供分辨率非常高（可達 16 位，且噪音低）的旋轉(zhuǎn)變壓器反饋系統(tǒng)，從而可提供非常精密的控制回路。集成了通用電源 - 為使 DS2100 成為自含獨立伺服驅(qū)動器，我們已在內(nèi)嵌式電源中集成了以下控制和監(jiān)測電路：
驅(qū)動編程 - 可通過 PC 或筆記本電腦使用基于 Java 的管理軟件程序 Win Drive 進行驅(qū)動編程。
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