大量供應(yīng)德國(guó)SICK西克拉線(xiàn)編碼器BTF13系列
【簡(jiǎn)單介紹】
品牌 | SICK/德國(guó)西克 | 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油,能源,印刷包裝 |
【詳細(xì)說(shuō)明】
德國(guó)SICK編碼器有5條引線(xiàn),其中3條是脈沖輸出線(xiàn),1條是COM端線(xiàn),1條是電源線(xiàn)(OC門(mén)輸出型)。德國(guó)SICK編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與德國(guó)SICK編碼器的COM端連接,“+ "與德國(guó)SICK編碼器的電源端連接。德國(guó)SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在德國(guó)SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)德國(guó)SICK編碼器還有一條屏蔽線(xiàn),使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地,提高抗干擾性。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別德國(guó)SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得德國(guó)SICK編碼器的零位參考位。德國(guó)SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—德國(guó)SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,德國(guó)SICK編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與德國(guó)SICK編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—德國(guó)SICK編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)SICK編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)SICK編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
西克拉線(xiàn)編碼器的功能一目了然:
測(cè)量長(zhǎng)度:1.25 m ... 10 m
具有多種接口/測(cè)量長(zhǎng)度的模塊化測(cè)量系統(tǒng)
很小巧的外殼(55 mm ... 190 mm),彈簧集成在測(cè)量鼓中
輕巧但耐沖擊和耐高溫的塑料外殼
在編碼器上具有示教功能的模擬接口
西克拉線(xiàn)編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域:
測(cè)量無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)中的貨叉高度和貨叉間距
小型存儲(chǔ)系統(tǒng)中的高度測(cè)量
剪式升降臺(tái)的高度測(cè)量
汽車(chē)行業(yè)高架輸送機(jī)的高度計(jì)
西克拉線(xiàn)編碼器的特點(diǎn):
纖薄的機(jī)械設(shè)計(jì),節(jié)省空間和成本
接口和測(cè)量長(zhǎng)度的多種組合選項(xiàng)
良好的編程選項(xiàng)減少了變體數(shù)量,節(jié)省了成本并減少了庫(kù)存
由于具有模擬接口,因此可以使用快速調(diào)試和方便的接口卡
大量供應(yīng)德國(guó)SICK西克拉線(xiàn)編碼器BTF13系列的參數(shù):
產(chǎn)品系列:卡介苗
測(cè)量長(zhǎng)度:≤10 m
決議:0.001毫米... 0.14毫米
再生性: ≤0.2毫米...≤1毫米
電氣接口:
4 mA ... 20 mA,模擬
0 V ... 10 V,模擬
SSI
的CANopen
的DeviceNet
PROFIBUS
的EtherNet / IP
PROFINET
EtherCAT的
4.5V至5.5V,TTL / RS422
HTL /推拉
4.5 V ... 32 V,TTL / HTL可編程
4.5 V ... 32 V,TTL / HTL可編程,出廠設(shè)置為HTL
大量供應(yīng)德國(guó)SICK西克拉線(xiàn)編碼器BTF13系列常見(jiàn)故障:
1、德國(guó)SICK編碼器本身故障:是指德國(guó)SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國(guó)SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、德國(guó)SICK編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國(guó)SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、德國(guó)SICK編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式德國(guó)SICK編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、德國(guó)SICK編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、德國(guó)SICK編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8、德國(guó)SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊:這會(huì)導(dǎo)致德國(guó)SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán),進(jìn)而影響信號(hào)采集。
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