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一級(jí)經(jīng)銷德國力士樂Rexroth電氣放大器

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  • 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
  • 2015-10-20 18:25:39
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【簡(jiǎn)單介紹】

品牌 REXROTH/德國力士樂
一級(jí)經(jīng)銷德國力士樂Rexroth電氣放大器
適用于控制帶電氣位置反饋的2級(jí)伺服閥 (4WS2EE …)。力士樂VT-SR1電氣放大器使用帶雙極晶體管的反向脈沖輸出級(jí)運(yùn)行。此輸出級(jí)的輸出可以通過一個(gè)使能電路(繼電器K2)打開和關(guān)閉。通過亮起前面板上的 LED “H2“ 指示使能。使用跳線J12和J13 將所有繼電器的開關(guān)電壓設(shè)置為0V或+UB(設(shè)置為 +UB 時(shí)工作)。

【詳細(xì)說明】

一級(jí)經(jīng)銷德國力士樂Rexroth電氣放大器

    Rexroth電氣放大器(VT-SR1-1X/0和VT-SR1-1X/1用于控制帶電氣位置反饋的4WS2EE…型伺服閥。閥電流控制器; 主閥芯位置控制器;震蕩信號(hào)發(fā)生器;反向脈沖輸出級(jí);振蕩器/解調(diào)器;使用繼電器的使能電路;用于顯示伺服閥電流的測(cè)量?jī)x器;電源電壓的極性保護(hù)可選附件:帶控制器切換功能的PID控制器 1), 帶零電位二通觸點(diǎn)的繼電器(28V/2A),用于控制器和位置傳感器電子元件的±15V電壓控制器

1)D 組件僅作用于實(shí)際值(速率反饋)。

配套的板卡插槽:– 類型VT 3002-2X/32,請(qǐng)參閱RC29928不帶電源的單一板卡插槽

配套的電源:– 類型VT-NE31-1X,請(qǐng)參閱RC29929緊湊型電源設(shè)備115/230VAC → ±24VDC,7 VA

  一級(jí)經(jīng)銷德國力士樂Rexroth電氣放大器功能說明:力士樂VT-SR1放大器使用帶雙極晶體管的反向脈沖輸出級(jí)運(yùn)行。 此輸出級(jí)的輸出可以通過一個(gè)使能電路(繼電器 K2)打開和 關(guān)閉。通過亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。使用跳線 J12 和 J13 將所有繼電器的開關(guān)電壓設(shè)置為 0 V 或 +UB(設(shè) 置為 +UB 時(shí)工作)。

輸出級(jí)由一個(gè)連接有震蕩信號(hào)發(fā)生器的 I 控制器組成。使用 R7 來設(shè)置震蕩信號(hào)的振幅。PD 控制器用于控制先導(dǎo)級(jí)(控 制值電流)。實(shí)際值電流反饋同時(shí)通過儀器顯示在前面板上。 振蕩器/解調(diào)器用于確定閥芯位置。它被設(shè)計(jì)為插入式板卡。 其參數(shù)與相應(yīng)的閥類型相匹配。 控制值位置和實(shí)際值位置將饋送到 PD 控制器。D 組件僅影 響實(shí)際值(速率反饋)。

可以通過 R3("NP")在前面板上設(shè)置零電位。必需的對(duì)稱工作電壓 ±UB 受反向極性保護(hù)。如果該板卡不包 括用于給閉環(huán)控制器和位置傳感器電子元件供電的電壓控制 器,則必須另外提供穩(wěn)定的輔助電壓 ±UM。該輔助電壓連接 受反向極性保護(hù)的zui大電流為 1 A。

    力士樂VT-SR1放大器可選配帶可選擇 PI 組件的 PID 控制器(D 組件僅影 響實(shí)際值信號(hào))和帶零電位二通開關(guān)的備用繼電器。使用此 控制器時(shí),可附加另一個(gè)閉環(huán)控制電路(例如,用于閉環(huán)驅(qū) 動(dòng)控制)。P 和 D 組件可在前板上設(shè)置??刂破鞯霓D(zhuǎn)換狀態(tài) 通過 LED "H1" 顯示,而繼電器的轉(zhuǎn)換狀態(tài)由 LED "H3" 顯示 (繼電器關(guān)閉時(shí),LED 將亮起)。該 PID 控制器根據(jù)客戶規(guī) 格進(jìn)行設(shè)置,因此必須在訂單中以明文形式進(jìn)行說明。交付 時(shí)這些放大器已分配有特殊類型代碼。備用繼電器zui高可加 載到 28 V 和 2 A。

的主要技術(shù)參數(shù):

工作電壓:
帶電壓控制器 UB ±24 VDC
– 上限值 uB(t)max ±28 VDC
– 下限值 uB(t)min ±22 VDC
不帶電壓控制器 UB;UM ±24 VDC;±15.0 VDC
– 上限值 uB(t)max;uM(t)max ±28 VDC;±15.2 VDC
– 下限值 uB(t)min;uM(t)min ±22 VDC;±14.8 VDC
UB=±24V時(shí)的電流消耗(不帶閥)1) I < 150 mA
輸入:
– 控制值1(主閥芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ)
– 使用J9的控制值2(主閥芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ)
– 實(shí)際值(主閥芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ)
– 啟用 Ue +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700Ω;繼電器電路)
– 控制器切換 Ue +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700Ω;繼電器電路)
– 備用繼電器 Ue +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700 Ω;繼電器電路) 輸出:
– 穩(wěn)定的輸出電壓 1) UM ±15 V ±2 %;150 mA
– 閥電流 I max ±60 mA
– 控制值閥電流(使用 J10) Ua –10 V +60 mA(測(cè)量輸出)
– 繼電器選擇電壓 U +24 V(+UB)
震蕩信號(hào) f 340 Hz ±5 %(I SS =3mA)
振蕩器頻率 f 2.5 kHz / 5 kHz(取決于閥類型)
繼電器數(shù)據(jù):
– 公稱電壓 U +26 V
– 響應(yīng)電壓 U >13 V
– 釋放電壓 U 1.3 V 至 6.5 V
– 切換時(shí)間 t < 4 ms
– 線圈電阻(25 °C 時(shí)) R 700 Ω
連接類型 32插腳葉片連接器,DIN41612,形式D
板卡尺寸 歐洲板卡100x160 mm,DIN41494
前面板尺寸:
– 高度 3 HE(128.4 mm)
– 導(dǎo)線側(cè)寬度 1 TE(5.08 mm)
– 組件側(cè)寬度 7 TE
允許的環(huán)境溫度范圍 J 0 至 +50 °C
存儲(chǔ)溫度范圍 J –20 至 +70 °C
重量 m 0.3 kg

力士樂VT-SR1型電氣放大器的維護(hù)準(zhǔn)則:

– 放大器板卡只能在斷電情況下進(jìn)行插拔!
– 只能使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器(小電壓,小電流)切換控制值信號(hào)!
– 只能使用載荷能力約為 40 V,50 mA 的觸點(diǎn)切換板卡繼電器(啟用,控制器切換,備用)。
– 始終屏蔽控制和實(shí)際值電纜;使屏蔽的一端保持打開狀態(tài),板卡側(cè)接地(⊥)!
– 切勿在電源電纜附近鋪設(shè)信號(hào)電纜!
– 建議: 1. 請(qǐng)同時(shí)屏蔽線圈電纜(將一端連接到 ⊥)! 2. 長(zhǎng)度不超過 50 m 時(shí),請(qǐng)使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜??蓱?yīng)要求提供更長(zhǎng)的長(zhǎng)度!
注意: 切勿將通過閥門電子元件獲得的電氣信號(hào)(例如實(shí)際值)用于關(guān)閉機(jī)器安全功能! (這是為了符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)"流體技術(shù)系統(tǒng)和組件的安全要求 - 液壓",prEN 982 的規(guī)定。)

    
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