力士樂(lè)VT-MRMA1-1模擬放大器
【簡(jiǎn)單介紹】
品牌 | REXROTH/德國(guó)力士樂(lè) |
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【詳細(xì)說(shuō)明】
力士樂(lè)VT-MRMA1-1模擬放大器將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌上。通過(guò) 4 個(gè)各帶 4 個(gè)端口的插入式螺釘連接器進(jìn)行電氣連接。該模塊以 24 V 直流電壓運(yùn)行。供電設(shè)備 [1]內(nèi)部供電設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。
力士樂(lè)模擬放大器的特點(diǎn):帶可拆卸插入式螺釘連接器的卡扣式模塊化殼體;可配置的實(shí)際壓力值輸入;可單獨(dú)調(diào)整斜坡時(shí)間(上斜坡和下斜坡);線性化;執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電子限位止擋;具有"已達(dá)位置控制值"檢測(cè)功能的位置控制器;選通輸入;"準(zhǔn)備就緒"輸出;"已達(dá)位置控制值"輸出;可配置的實(shí)際壓力值輸入;帶可調(diào)開(kāi)關(guān)閾值的嵌入式壓力開(kāi)關(guān)功能;可切換測(cè)量插口;故障識(shí)別(電纜斷連,短路等);LED 指示器;準(zhǔn)備就緒(綠色);啟用(黃色);實(shí)際壓力值輸入的錯(cuò)誤檢測(cè)(紅色)。
力士樂(lè)VT-MRMA1-1模擬放大器:
供電設(shè)備 [1]
內(nèi)部供電設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。
壓力控制值設(shè)置 [2]
通過(guò)輸入 [2] 處可用的外部壓力控制值信號(hào)和零位偏移 [2](前側(cè)的 Zw 零位電位計(jì))產(chǎn)生內(nèi)部壓力控制值信號(hào)。隨著壓力控制值增加/減少,壓力將會(huì)上升/下降。通過(guò) DIL 開(kāi)關(guān) S1.1 至 S1.6(請(qǐng)參閱調(diào)試說(shuō)明),可將差分輸入配置為 4 至 20 mA 的電流輸入。
標(biāo)準(zhǔn)值 電流輸入 差分輸入 測(cè)量插口v(位置0)處的壓力控制值
0% 4 mA 0 V 0 V
100%20 mA10 V10 V
壓力控制值線的電纜斷連將被檢測(cè)出("準(zhǔn)備就緒"輸出),輸出級(jí)將被禁用。
斜坡發(fā)生器 [3]
在斜坡發(fā)生器 [3] 中,提供的階躍信號(hào)被轉(zhuǎn)換為斜坡形狀的輸出信號(hào)。斜坡時(shí)間與輸入信號(hào)的 100 % 壓力控制值修改相關(guān)。下游壓力控制值衰減器 [4] 不會(huì)擴(kuò)展或縮短斜坡時(shí)間??梢栽谀K的前側(cè)使用電位計(jì) "t <" 和 "t >" 單獨(dú)調(diào)節(jié)壓力增加或 壓力減小的斜坡時(shí)間。也可以通過(guò)可切換測(cè)量插口(也位于前 側(cè))檢查或預(yù)設(shè)電流斜坡時(shí)間值。 有關(guān)斜坡時(shí)間調(diào)節(jié)的信息:
測(cè)量插口(位置4或5)處的值Ut在V 10 53 2 1 0.5 0.1 0.05 0.03 0.02 0.01
電流斜坡時(shí)間t(s)(±20 %)0.1 0.2 0.33 0.5 1 2 10 20 33.3 50 100
Gw 壓力控制值衰減器 [4]
Gw 電位計(jì)用作衰減器 [4],它決定zui大內(nèi)部壓力控制值。設(shè)置范圍位于 0 % 和 130 % 之間。
閥特性曲線的線性化 [5]
線性化 [5] 用于補(bǔ)償非線性閥特性曲線。所需的閥位置控制值通過(guò)壓力控制值產(chǎn)生。
限幅器 [6]
限幅器 [6] 將內(nèi)部閥位置控制值限制在 +110 % 與 –5 % 之間。
實(shí)際閥位置值采集 [12]
電壓輸出用于給位置傳感器供電??梢允褂?Zx 零位電位計(jì)和 Gx 靈敏度電位計(jì)對(duì)位置傳感器反饋的實(shí)際閥位置值進(jìn)行校正。這樣產(chǎn)生的內(nèi)部實(shí)際位置值信號(hào)將提供給閥位置控制器 [7] 做進(jìn)一步處理。通過(guò)故障識(shí)別 [8] 可檢測(cè)出位置傳感器電線中的電纜斷連。
電子限位止擋 電子限位止擋是實(shí)際閥位置采集 [12] 的一個(gè)功能部件。 閥的可調(diào)節(jié)行程以機(jī)械方式加以限制。使用的工作范圍在這些機(jī) 械止擋內(nèi)。要防止閥在非預(yù)期的時(shí)間(例如,在設(shè)置期間)移動(dòng) 到機(jī)械止擋內(nèi),出于安全目的,已經(jīng)在這些限位內(nèi)實(shí)現(xiàn)了所謂的" 電子止擋"??赏ㄟ^(guò)禁用輸出級(jí)防止閥的移動(dòng)超過(guò)這些限位。僅在 傳感器和電機(jī)連線正確時(shí)電子止擋才會(huì)起作用。
閥位置控制器 [7]
閥位置控制器 [7] 基于位置控制偏差產(chǎn)生定時(shí)輸出級(jí)的控制輸 出。位置控制器已經(jīng)針對(duì)特殊閥類型進(jìn)行了優(yōu)化。
輸出級(jí) [10]
輸出級(jí) [10] 為在減壓閥中用作驅(qū)動(dòng)元件的直流電機(jī)產(chǎn)生定時(shí)控制 電壓。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào) [8] 或未 啟用 [11] 時(shí),輸出級(jí)將被斷電。 "已達(dá)位置控制值"檢測(cè) [9] "已達(dá)位置控制值"輸出作為輔助過(guò)程變量提供。當(dāng)與閥位置控制 值和經(jīng)調(diào)節(jié)的實(shí)際閥位置值的控制偏差 ≤ 5 % 的標(biāo)稱沖程,并且 內(nèi)部斜坡輸出信號(hào)與提供的壓力控制值相符時(shí),此輸出將連接 到 24 V 工作電壓。
的電路圖及功能說(shuō)明:
1 供電設(shè)備2 壓力控制值設(shè)置 3 斜坡發(fā)生器 4 壓力控制值衰減器
5 閥特性曲線的線性化 6 限幅器 7 閥控制器 8 故障識(shí)別
9 已達(dá)位置控制值–檢測(cè) 10 輸出級(jí)11 啟用功能12 實(shí)際閥位置值采集
13 實(shí)際壓力值輸入 14 壓力開(kāi)關(guān)功能 15 測(cè)量點(diǎn)切換
故障檢測(cè) [8] 監(jiān)控以下情況: 壓力控制值線的電纜斷連;壓力控制值線的極性變化;位置傳感器連接線的電纜斷連;位置傳感器電源在 L0(0 V)處短路;借助集成的電機(jī)防護(hù),可檢測(cè)以下內(nèi)容:電機(jī)線路的極性變化(正反饋), 閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵塞情況,電機(jī)線路的電纜斷連
如果不存在錯(cuò)誤,前側(cè)的綠色"準(zhǔn)備就緒" LED 會(huì)點(diǎn)亮,同時(shí)"準(zhǔn)備就緒"輸出將連接至 24 V 工作電壓。
電機(jī)防護(hù)
電機(jī)防護(hù)是故障識(shí)別 [8] 的功能部件。要確保閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正確運(yùn)行,需要監(jiān)控每個(gè)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程所需的調(diào)節(jié)時(shí)間。如果超過(guò)內(nèi)部設(shè)置的zui大調(diào)節(jié)時(shí)間(約為 4 s),則將禁用輸出級(jí)以防止因持續(xù)施加電流而導(dǎo)致電機(jī)損壞。"運(yùn)行就緒"輸出將連接至 0 V 且前側(cè)的綠色 LED 熄滅。排除錯(cuò)誤原因后,可通過(guò)重置并啟用電子元件來(lái)將其重新激活。電機(jī)防護(hù)檢測(cè)以下情況:
電機(jī)線路的極性變化(正反饋)
電機(jī)線路的電纜斷連
閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵塞情況
啟用功能 [11]
啟用功能 [11] 可用于通過(guò)外部控制激活位置控制器和輸出級(jí)。使能信號(hào)通過(guò)模塊前側(cè)的黃色 LED 指示。內(nèi)部控制器和輸出級(jí)啟用 如果已經(jīng)設(shè)置外部啟用 [11] 且電子元件處于"準(zhǔn)備就緒"狀態(tài)時(shí),將啟用控制器和輸出級(jí),即故障識(shí)別 [8] 不診斷任何錯(cuò)誤。
實(shí)際壓力值輸入 [13]
通過(guò)實(shí)際壓力值輸入 [13] 處可用的信號(hào)和零位偏移(前側(cè)的 Zp 零位電位計(jì))產(chǎn)生內(nèi)部實(shí)際壓力值信號(hào)。Gp 靈敏度電位計(jì)可用于補(bǔ)償壓力傳感器與公差相關(guān)的變化。通過(guò) DIL 開(kāi)關(guān) S1.7 和 S1.8(請(qǐng)參閱"調(diào)試說(shuō)明")并使用 Zp 零位電位計(jì)和 Gp 靈敏度電位計(jì)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié),可將輸入配置為 0.5 至 5 V 電壓輸入或 4 至 20 mA 電流輸入。
注意:如果將輸入配置為 4 至 20 mA 輸入且如果實(shí)際壓力值輸入與另一獨(dú)立的外部電流輸入串聯(lián),則模塊電子元件會(huì)在端子 1 處提供偏移電流。調(diào)節(jié)外部電流輸入時(shí)必須將此考慮在內(nèi)。對(duì)實(shí)際壓力值輸入的以下方面進(jìn)行監(jiān)控(視壓力傳感器電子元件的特性而定): 實(shí)際壓力值線的電纜斷連 實(shí)際壓力值線的極性變化 壓力傳感器工作電壓的電纜斷連 壓力傳感器接地的電纜斷連 如果在實(shí)際壓力值輸入處檢測(cè)到上述的某一種錯(cuò)誤,則兩個(gè)壓力 開(kāi)關(guān)信號(hào) A 和 B 都將連接至 0 V 且放大器模塊前側(cè)的紅色 LED(!)會(huì)點(diǎn)亮。
壓力開(kāi)關(guān)功能 [14] 嵌入式壓力開(kāi)關(guān) [14] 會(huì)將內(nèi)部實(shí)際壓力值與可通過(guò)壓力控制值單 獨(dú)調(diào)節(jié)(使用 DIL 開(kāi)關(guān) S2.1 至 S2.9)的范圍進(jìn)行比較。視實(shí)際 壓力值是低于下限還是超過(guò)上限而定,相應(yīng)的壓力開(kāi)關(guān)信 號(hào) A 或 B 電壓會(huì)下降到 0 V。如果實(shí)際壓力值處于壓力控制值范 圍內(nèi),則兩個(gè)壓力開(kāi)關(guān)信號(hào)都將連接至 24 V 工作電壓。 例外:兩個(gè)實(shí)際壓力值線中有一個(gè)電纜斷連時(shí),A 和 B 兩個(gè)信號(hào) 的電壓都會(huì)下降到 0 V。 (有關(guān)通過(guò) DIL 開(kāi)關(guān) S2 調(diào)節(jié)壓力開(kāi)關(guān)閾值的信息,請(qǐng)參閱"調(diào)試 說(shuō)明")
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