MPL-B320P-MJ74AA電機(jī)伺服系統(tǒng)的種類：
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來(lái)分類，有電氣式、油壓式或電氣-油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
MPL-B320P-MJ74AA電機(jī)Allen-Bradley(AB ):運(yùn)動(dòng)控制-電機(jī)，伺服
MPL——低慣性無(wú)刷電機(jī)產(chǎn)品,460 V,幀尺寸3 = 100毫米(3.94英寸),
堆棧長(zhǎng)度20 = 50.8毫米(2.0英寸),5000 RPM,多向高清編碼器(反饋)。
鍵軸擴(kuò)展,SpeedTEC DIN連接器,直角,180°旋轉(zhuǎn)(快速連接),沒(méi)有剎車,
IEC標(biāo)準(zhǔn),免費(fèi)安裝孔(FF)型。
連續(xù)失速扭矩 0.26 至 163 Nm（2.3 至 1440 lb-in.）
峰值力矩 0.77 至 278 Nm（6.8 至 2460 lb-in.）
內(nèi)置 24V 制動(dòng)選項(xiàng)
多圈和單圈高分辨率增量式編碼器和解析器反饋選項(xiàng)
矮型場(chǎng)可逆電機(jī)連接器，可大程度地降低伺服電機(jī)對(duì)機(jī)器設(shè)計(jì)的影響
DIN 連接器型號(hào)允許對(duì)連接器靈活定位，并將單一電纜系列用于所有 MP-Series 電機(jī)
具有較高功率密度和豐富功能的緊湊型解決方案，適用于具有*大負(fù)荷和*大慣量的應(yīng)用項(xiàng)目
多繞組轉(zhuǎn)速選項(xiàng)，經(jīng)過(guò)優(yōu)化可與最新的 Kinetix 6000、Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合使用
230V 交流和 460V 交流繞組
高分辨率**式編碼器和解析器反饋
?。?）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
?。?）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成：
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求：
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
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