自動化稱重系統(tǒng)計量稱重與人類生產(chǎn)、生活息息相關(guān)，散裝水泥、糧油、石油化工制品、能源、冶金等碼頭、倉庫、工廠很多場合需要對連續(xù)輸送散裝物料進行計量稱重。長期以來，港口、鐵路、糧食化工等行業(yè)，大宗散裝物料稱量，倉儲等環(huán)節(jié)需要對連續(xù)輸送物料（尤其是顆粒狀散裝物料）進行快速準(zhǔn)確地計量稱重。都屬于勞動密集型作業(yè)，不但勞動強度大。速度慢，而且計量精度差。不能滿足精確計量和快速稱重的要求。連續(xù)輸送物料計量稱重系統(tǒng)是基于動態(tài)稱重方法，采用物料流的動態(tài)切換和雙稱量斗互備緩沖計量方式，解決了連續(xù)輸送物料的精確計量和快速稱重的難題，計量精度高于０．５％，可作為貿(mào)易結(jié)算或企業(yè)散裝物料入庫、出庫及上下工序間工藝控制用計量稱重，可替代傳統(tǒng)皮帶秤或核子秤等，同時具有較強的抗干擾能力和更快的響應(yīng)速度。本文設(shè)計的連續(xù)輸送物料計量稱重系統(tǒng)是基于動態(tài)稱重方法，采用物料流的動態(tài)切換和雙稱量斗互備緩沖的計量方式，計量精度高于０．５％，可作為貿(mào)易結(jié)算等用途的計量，解決了連續(xù)輸送的散裝物料的精確計量和快速稱重的難題。

１、動態(tài)連續(xù)稱重系統(tǒng)組成

動態(tài)連續(xù)稱重系統(tǒng)主要由機械系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)組成，整個系統(tǒng)安裝在一個方形的箱體內(nèi)，稱重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：

 動態(tài)連續(xù)稱重系統(tǒng)包括計量斗、稱重傳感器、稱重儀表、物料流切換裝置、計量斗放料閘門、驅(qū)動閘門切換的氣缸、電磁閥、氣源部件、控制面板及自動控制系統(tǒng)等組成。

２、動態(tài)連續(xù)稱重系統(tǒng)工作原理

在開始計量時，通過物料流切換裝置使左計量斗處于進料狀態(tài)，右計量斗處于進料等待狀態(tài)，左計量斗進料完成后進入計量稱重狀態(tài)，同時右計量斗進入進料狀態(tài)，以保障進料的連續(xù)性。左計量斗計量稱重完成后由氣缸控制放料閘門快速放料，放料完畢立即轉(zhuǎn)入進料等待狀態(tài)。右計量斗進料完成后轉(zhuǎn)為計量稱重狀態(tài)，左計量斗再次轉(zhuǎn)為進料狀態(tài)，如此循環(huán)往復(fù)，通過多次循環(huán)完成整個計量稱重任務(wù)。在計量稱重過程中，始終要有一個計量斗處于進料狀態(tài)，以保證精確計量和物料連續(xù)輸送的統(tǒng)一。

3、動態(tài)連續(xù)稱重控制系統(tǒng)及其硬件設(shè)計

1.１）物料流轉(zhuǎn)換時序連續(xù)輸送物料計量稱重系統(tǒng)的關(guān)鍵是以２套互為備份的稱量裝置在計量和進料、放料等過程中進行合理切換，使得２套稱量裝置保持有一套裝置處于進料狀態(tài)，另一套裝置處于計量或計量輔助狀態(tài)，以確保物料流的連續(xù)性和計量的準(zhǔn)確性。物料流切換和２套稱量裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時序設(shè)計，要保證一套裝置的計量時間和放料時間之和小于另一套裝置的zui長進料時間，否則，處于進料狀態(tài)的進料斗已滿，處于計量狀態(tài)的計量斗還沒有完成計量或放料，則無法切換到進料狀態(tài)，物料流的連續(xù)性就不能保證。zui長進料時間由可計量的zui大流量和計量斗有效容積決定，稱量時間決定于計量時穩(wěn)定延時時間，計量斗放料時間決定于放料口截面積和物料下落速度。各個環(huán)節(jié)的時序應(yīng)符合以下關(guān)系：Ｑ／ＶＰ＞Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋2）式中：Ｑ 為zui大計量流量；ＶＰ為一個計量斗有效容積物料密度；Ｔ１為物料流切換裝置的動作時間；Ｔ２為計量前的穩(wěn)定時間；Ｔ３為計量采樣時間；Ｔ４為放料時間。為此，應(yīng)當(dāng)首先確定Ｔ１和Ｔ４，然后根據(jù)式2）反算所需計量斗容積，但計量斗容積又會影響放料時間Ｔ４，而Ｔ４與每次計量物料質(zhì)量之間沒有對應(yīng)的計算方法，一般通過實驗測定。因此，時序確定是一個需要多次反復(fù)實驗和驗證的過程。

2.物料流切換裝置設(shè)計

物料流切換功能是實現(xiàn)互備緩沖計量的前提，為了簡化結(jié)構(gòu)，切換裝置利用物料在重力作用下自流來實現(xiàn)切換，不使用機械和動力。可能的切換方式有單導(dǎo)向板或雙導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)，有上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸方式。本設(shè)計綜合切換速度、所需驅(qū)動行程和驅(qū)動力大小等因素，選擇雙導(dǎo)向板轉(zhuǎn)軸上置方案。

3.動態(tài)連續(xù)稱重系統(tǒng)軟件設(shè)計

１　稱重儀表與ＰＬＣ的接口通信軟件設(shè)計稱重儀表輸出有模擬輸出或串行口數(shù)字輸出，為了把計量斗重量數(shù)據(jù)傳送到ＰＬＣ，可選用模擬信號傳輸方式或串行通信方式。由于系統(tǒng)選用的稱重儀表為數(shù)字式儀表，重量數(shù)據(jù)在儀表內(nèi)部已經(jīng)轉(zhuǎn)化成了數(shù)字量，如果用模擬信號傳輸給ＰＬＣ，儀表要進行Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換，ＰＬＣ需要增加模擬輸入模塊，再經(jīng)過Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換把模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，一方面增加了成本，另一方面經(jīng)過多次轉(zhuǎn)換降低了計量精度。所以，本設(shè)計采用串行通信方式直接傳輸數(shù)字量。稱重儀表串行通信一般采用ＲＳ－４８５方式，通信協(xié)議為ＭＯＤＢＵＳ，但很多ＰＬＣ沒有直接支持ＭＯＤＢＵＳ協(xié)議的軟件模塊，需要通過ＰＬＣ編程實現(xiàn)與儀表的ＭＯＤＢＵＳ協(xié)議通信，為了保證通信的可靠性，必須采用有效的抗干擾措施，包括通信線的屏蔽、終端電阻以及采用數(shù)據(jù)重發(fā)和軟件容錯算法等。

4.自動稱量動作流程設(shè)計與ＰＬＣ控制軟件實現(xiàn)連續(xù)輸送物料計量稱重系統(tǒng)靠２套計量裝置合理切換與配合來保證物料流的連續(xù)性和計量的準(zhǔn)確性，要實現(xiàn)嚴(yán)格時序關(guān)系，關(guān)鍵在于自動稱量動作流程設(shè)計和ＰＬＣ控制程序的編制，要在保證物料流連續(xù)性的前提下，合理分配物料切換時間、計量前的穩(wěn)定時間、計量采樣時間和放料時間的長短，并保留一定的時間，以確保系統(tǒng)運行的可靠性。zui終的控制方案需要經(jīng)過實際運行測試，并通過多次優(yōu)化后確定zui終值。

4、散裝物料連續(xù)計量系統(tǒng)（散料秤）

散料秤的結(jié)構(gòu)形式：

（1）秤斗快速切換交替計量，適合粉體、顆粒料等散料累計計量

（2）上、中、下三斗形式，即貯料斗、秤量斗、卸料斗結(jié)構(gòu)

（3）特殊要求，可特別設(shè)計。

散料秤的系統(tǒng)配置：

1）機械結(jié)構(gòu)

2）控制柜

3）計算機及打印機

散料秤（散料秤計量秤）功能特點

1）可滿足不同的安裝場合

2）專業(yè)化的稱重結(jié)構(gòu)，快速、穩(wěn)定、可靠

3）嚴(yán)格的表面處理工藝，適合于多種環(huán)境

4）特殊材料磨層，提高設(shè)備的使用壽命

5）卸爆裝置配備，增強系統(tǒng)的安全性

6）自動校秤裝置，簡化日常校秤工作

7）壓力平衡系統(tǒng)，進一步提高了稱量準(zhǔn)確度

8）工業(yè)稱重控制終端及高精度稱重傳感器

9）故障報警及工作狀態(tài)的監(jiān)控

10）完善的物料數(shù)據(jù)管理及報表打印

11）計算機接口

轉(zhuǎn)子秤 固體流量計 螺旋稱 葉輪給料機 雙聯(lián)粉料鎖料器 密閉  式調(diào)速皮帶秤 粉料鎖料系統(tǒng) 粉料稱重系統(tǒng)