EMG制動(dòng)器-*

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網(wǎng)絡(luò)化

將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，甚至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服控制系統(tǒng)當(dāng)中，已經(jīng)成為工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家伺服廠商的常用做法。當(dāng)今伺服電機(jī)控制系統(tǒng)都配置了專(zhuān)用局域網(wǎng)接口和標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊接口，使控制系統(tǒng)可以在很大的空間完成控制目的。通過(guò)電纜對(duì)數(shù)據(jù)的高速傳輸，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一體化管理和分布式控制。倫茨的 System Bus 和 RS485、羅克韋爾的 SERCOS、DeviceNet、Interbus、Profibus 等在交流永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

GTHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器

GTHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件與軟件采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可對(duì)所有主流永磁電機(jī)進(jìn)行高性能控制。其外形輕巧，調(diào)試簡(jiǎn)單，并具有廣泛的通用性。固高科技GTHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式），并且電流（轉(zhuǎn)矩）模式、速度模式及位置模式可以?xún)蓛蛇M(jìn)行切換。用戶(hù)可以通過(guò)簡(jiǎn)單易用的ServoITE軟件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置及驅(qū)動(dòng)器調(diào)試，圖形化的軟件界面使驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置更容易。

GTHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心、自動(dòng)化生產(chǎn)線和3C設(shè)備等多種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。

伺服控制器工作原理

1.伺服控制器工作原理--簡(jiǎn)介

伺服控制器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服驅(qū)動(dòng)器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

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2.伺服控制器工作原理--結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

3.伺服控制器工作原理

接下來(lái)我們介紹的是伺服控制器工作原理，首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

伺服電機(jī)和控制器的接線

伺服電機(jī)和控制器接線要通過(guò)以下幾個(gè)步驟：

首先，伺服電機(jī)的動(dòng)力線接到伺服控制器版的電機(jī)輸出端子上 U V W .PE 不要搞權(quán)錯(cuò) 一對(duì)一的接。其次，伺服電機(jī)的編碼器線接到伺服控制器的編碼器的插頭上。再次，伺服電機(jī)和控制器接線這二條電纜。Z后，若電機(jī)帶抱閘(制動(dòng)器) 把抱閘插頭的二根線焊上引出來(lái)接到控制電路里。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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