EMG推動桿

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電子化、數(shù)字化技術的運用

電子化、數(shù)字化技術在電液伺服閥技術上的運用主要有兩種方式：其一，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制。隨著微電子技術的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部，通過計算機程序來控制閥的性能，實現(xiàn)數(shù)字化補償?shù)裙δ?。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二，為直動式數(shù)字控制閥。通過用步進電機驅(qū)動閥芯，將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點，被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合，如按常規(guī)的步進方法，無法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業(yè)大學采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機直接驅(qū)動閥芯來實現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結構改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品。

隨著各項技術水平的發(fā)展，通過采用新型的傳感器和計算機技術研制出機械、電子、傳感器及計算機自我管理（故障診斷、故障排除）為一體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據(jù)控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能優(yōu)化原則進行設置。伺服閥自身的診斷信息、關鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時反饋給主控制器；可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機調(diào)試期間，可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達到匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機運轉(zhuǎn)時也能進行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術應用發(fā)展中，嵌入式技術對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實。按照嵌入式系統(tǒng)應定義為：“嵌入到對像體系中的專用計算機系統(tǒng)"。

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電動推桿和電動缸的區(qū)別

電動缸與電動推桿一般統(tǒng)稱為電動執(zhí)行器，通過電動機帶動各種螺桿旋轉(zhuǎn)，讓螺母轉(zhuǎn)化為直線運動的一種往復直線運動，一般意義上來說，電動缸的原理和電動推桿的工作原理一樣，都是進行直線推拉、提升動作的運動，但嚴格來講，兩者還是有很多細微的差別（在英文表述中統(tǒng)稱為electric linear actuator，兩者沒有作為特別區(qū)分），電動缸與電動推桿的區(qū)別具體分析如下：

1、結構

電動推桿內(nèi)部的螺母為普通螺母，內(nèi)部結構間隙較大，采用的電機也多為交、直流電機，所以重復定位精度較低，并且壽命較短；

電動缸的結構為絲桿結構，電動缸采用電機多為伺服電機或者步進電機，并且其內(nèi)部結間隙幾乎為零，所以電缸的重復定位精度高，應用更為廣泛，壽命長（總行程可達100000KM以上）。

2、精度：

交流電動推桿精度：0.2mm，DC電動推桿精度：1-2mm

電動缸精度：0.01-0.02mm

3、選材

電動推桿由普通梯形絲杠、滾珠絲杠來做的，通常連接齒輪電機，渦輪桿等方式傳動，效率比較低；

伺服電動缸則通常采用研磨滾珠絲杠、行星滾珠絲杠來做成的，它直接與電機進行耦合，或同步連接帶輪，速度效率高。

4、速度：

電動推桿的速度一般<100mm/s

電動缸可達2m/s的速度

5、控制

電動推桿只能控制0點和行程終點2個位置；

電動缸可以在任何位置啟動和停止。

6、推力

電動推桿主要是實現(xiàn)推拉的動作，推力基本上很難超過10噸；

電動缸，如伺服電動缸，推力可達35噸或以上。

總而言之，電動推桿結構簡單，推力小、工作制低，控制程序簡便，價格低，在各種簡單或復雜的工藝流程中做為執(zhí)行機械使用；電動缸，特別是伺服電動缸，一般大推力，大行程，具有jq速度、位置控制、高速度、價格比推桿要高等特點，應用更為廣泛。

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