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DELTA液壓控制器

 寧波秉圣EMG伺服閥優(yōu)勢(shì)：原廠直購(gòu)更ZY：擁有德國(guó)實(shí)體公司和ZY的技術(shù)工程師、詢價(jià)客服人員組成的原廠直購(gòu)團(tuán)隊(duì)；原廠直購(gòu)更省錢：真正實(shí)現(xiàn)源頭采購(gòu)，省去代理商和分銷商，沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，做到優(yōu)質(zhì)平價(jià)；原廠直購(gòu)更快速：所有貨物采用空運(yùn)快遞，讓您每一次訂購(gòu)的、貨物都能ZUI快速的送達(dá)；原廠直購(gòu)更全面：與歐盟近1000家工業(yè)品供應(yīng)商建立合作，擁有豐富的產(chǎn)品線，幾乎涵蓋您所有的需求；原廠直購(gòu)更可靠：每一個(gè)訂單都擁有進(jìn)口報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地證明書，確保每一個(gè)產(chǎn)品都是*真品；原廠直購(gòu)更帖心：只需要提供您需求的型號(hào)或銘牌，我們德國(guó)本土技術(shù)工程師將為您查詢到相應(yīng)的產(chǎn)品

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DELTA伺服控制器高級(jí)編程

用戶程序：程序由非常容易理解的命令序列組成。可以同時(shí)運(yùn)行幾個(gè)程序以實(shí)現(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)指令和設(shè)備控制功能。程序執(zhí)行觸發(fā)條件表設(shè)定自動(dòng)啟動(dòng)執(zhí)行用戶程序的條件比如報(bào)警狀態(tài)位,外部輸入輸出點(diǎn)信號(hào)和用戶定義的任意條件等。

變量：配方和其它用戶參數(shù)可以保存起來(lái)以備用戶程序訪問(wèn)。

數(shù)學(xué)公式：數(shù)學(xué)表達(dá)式提供了靈活編程的能力，以實(shí)現(xiàn)高級(jí)數(shù)學(xué)計(jì)算和設(shè)備控制動(dòng)作序列。

DELTA伺服控制器故障排查和監(jiān)控

畫圖（內(nèi)置軟件示波器）：可以將RMC70的每個(gè)寄存器值按時(shí)間的變化圖顯示出來(lái)。每個(gè)圖里可以有十六個(gè)寄存器的值即十六條曲線。曲線 的數(shù)值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件記錄：可以用來(lái)加速故障排查，因?yàn)槭录涗浳募梢钥吹絽?shù)變化，命令執(zhí)行，錯(cuò)誤報(bào)警和通訊歷史。

DELTA伺服控制器系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)時(shí)的響應(yīng)

閉環(huán)控制停止：按設(shè)定的速率變化和停止位置減小速度到零。

開環(huán)控制：按設(shè)定的變化率將輸出電壓變?yōu)榱恪?/span>

多軸（成組）停止：當(dāng)幾個(gè)軸被設(shè)定為一組后，在某一個(gè)軸出錯(cuò)時(shí)這個(gè)組里的所有軸都停止。

自動(dòng)停止：對(duì)不同類型的錯(cuò)誤的響應(yīng)方式可以簡(jiǎn)單定義。

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DELTA伺服控制器位置－壓力和位置－力雙回路控制

? 可實(shí)現(xiàn)位置控制和壓力/力控制之間的平滑過(guò)渡

? 壓力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下對(duì)壓力或力進(jìn)行限定

主動(dòng)振蕩抑制

控制氣動(dòng)定位系統(tǒng)等容易失穩(wěn)的系統(tǒng)時(shí)可應(yīng)用此功能以改善系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。

開環(huán)控制

開環(huán)到閉環(huán)之間平滑過(guò)渡 . 兩個(gè)開環(huán)控制值之間可以按設(shè)定變化速度切換或者對(duì)于容易失穩(wěn)的系統(tǒng)變化率按不同位置來(lái)設(shè)定。

快速移動(dòng)

開環(huán)控制快移，停止時(shí)按閉環(huán)控制以保證快速平順運(yùn)動(dòng)又能準(zhǔn)確定位。

閥特性線性化處理

對(duì)于流量和控制電壓圖表曲線線性度不好，有拐點(diǎn)或曲線變化的控制器或比例控制器。

用戶自定義反饋方式 （此為控制器新特性）

可以使用任何計(jì)算出來(lái)的數(shù)值作為實(shí)際值反饋。

? 數(shù)值和，差值，平均值等運(yùn)算方式

? 不同反饋可以在運(yùn)行中切換

? 反饋可以有冗余切換

? 反饋信號(hào)的線性化變換

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DELTA伺服控制器RMC150E 和 RMC151E CPU型號(hào)

2到8 軸控制器

RMC150E 和 RMC151E CPU能夠控制多到8個(gè)軸另外還可以增加主令軸?？刂破鰿PU板式上集成了以太網(wǎng)口，還有一個(gè)USB口 提供給RMCTools軟件調(diào)試用 。2個(gè)24伏開關(guān)量輸出和兩個(gè)12－24V開關(guān)量輸入。

RMC150E - 八 軸運(yùn)動(dòng)控制器 可控制 八 軸, 內(nèi)置以太網(wǎng)口，USB調(diào)試接口，兩路開關(guān)量輸入，兩路開關(guān)量輸出。

RMC151E – 八軸帶雙回路控制 RMC150E 帶雙回路控制功能。雙回路是同時(shí)控制兩個(gè)變量比如位置和壓力這兩個(gè)量是同一個(gè)液*的。 請(qǐng)DELTA伺服控制器注意: 如果只是控制壓力或力的場(chǎng)合是不需要RMC151E控制器，只要訂購(gòu)RMC150E就可以。

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