流量控制知識
什么是流量控制、如何實現(xiàn)流量控制，以及了解各種不同的調(diào)速閥。
什么是流量控制
暫時撇開氣體這種虛無縹緲東西不說，（當(dāng)然氣體確實也是本次討論范圍內(nèi)的），直白的就是你家的水啦。
通過改變流道通口的大小，就可以實現(xiàn)對流體流量的調(diào)節(jié)。開口越大，水流越大，固定時間流出的水就越多，反之減少。
對于氣動產(chǎn)品，那么哪些地方需要使用流量控制？
一般而言，氣缸運動速度，信號延遲時間，油霧器的滴油量，氣緩沖氣缸的緩沖能力等都是依靠流量控制來實現(xiàn)的。
我們就以為常見的氣缸來說說：在通常情況下，氣缸的速度需要保持在300mm/s到500mm/s之間，但是如果僅僅使用接頭連接氣管，就很難穩(wěn)定在這個速度之間。還需要使用調(diào)速閥，這個專門的元件來控制氣缸的運動速度。
調(diào)速閥
它是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥。他根據(jù)單向閥開口的方向不同，可分為排氣節(jié)流和進氣節(jié)流兩種
△ 排氣節(jié)流：調(diào)節(jié)氣缸速度容易，氣缸活塞運行穩(wěn)定，是常用的回路元件；
△ 進氣節(jié)流：雖然也能控制流量變化，但難以控制速度穩(wěn)定性，一般只用于單作用氣缸、夾緊缸和低摩擦氣缸等的速度控制。
當(dāng)氣體通過調(diào)速閥流入氣缸時，氣流是通過單向閥自由流動，節(jié)流閥不起作用，無法實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)；
反之，當(dāng)氣缸氣體向外排出時，通過閥桿位置的變化改變節(jié)流開度，從而實現(xiàn)流量大小變化。
當(dāng)氣體通過調(diào)速閥流入氣缸時，通過閥桿位置的變化，改變節(jié)流開度，從而實現(xiàn)流量大小變化；
反之，當(dāng)氣缸內(nèi)氣體向外排出時，氣流通過單向閥自由流動，節(jié)流閥不起作用，無法實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。
調(diào)速閥的種類
除去進氣節(jié)流和排氣節(jié)流，調(diào)速閥還有很多分類方式：
氣體流動方向分類
彎頭式：進出口方向成90°
直通式：進出口在一條線上
萬向式：出口方向可繞進口方向轉(zhuǎn)動
材質(zhì)分類
較為常見的是金屬和樹脂兩種。
這里特別介紹一下金屬調(diào)速閥：
此類產(chǎn)品多用于高溫的場合，內(nèi)置由樹脂制成的阻燃配件。或者應(yīng)對更為嚴苛的環(huán)境，比如汽車，鋼鐵行業(yè)中焊接火花飛濺的場合
功能分類
標(biāo)準(zhǔn)型、殘壓釋放、不銹鋼閥體、低速控制、潔凈環(huán)境用，用旋具調(diào)節(jié)的形式，雙向型速度控制閥，帶先導(dǎo)式單向速度控制閥（ASP）等等，不一而足。
這幾個式樣沒有特別的優(yōu)缺點，只是適用場合不同，根據(jù)安裝時氣管的方向來決定。
Tips1：
安裝時，應(yīng)事先將配管吹凈，應(yīng)確認閥的流動方向沒有裝反。以免氣缸出現(xiàn)急速伸出，而造成事故。
Tips2：
順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪，節(jié)氣閥是逐漸關(guān)閉的。使用時，應(yīng)從全閉狀態(tài)逐漸打開，將氣缸調(diào)至要求的速度。調(diào)節(jié)完畢，用鎖緊螺母鎖緊。
Tips3：
盡量靠近氣缸安裝，以提高控制性能，否則響應(yīng)時間過長，可能難以控制。
小型電氣比例閥
和壓力控制一樣，普通調(diào)速閥一般通過手輪來控制，如果需要更為的調(diào)控，則就需要通過電控的方式實現(xiàn)流量的線性調(diào)節(jié)，調(diào)整量更加準(zhǔn)確。
此外，還可以實現(xiàn)遠程調(diào)節(jié)，這一點也是普通調(diào)速閥做不到的。
這種能夠?qū)崿F(xiàn)電控的，就是SMC的PVQ系列小型電氣比例閥。
其基本的工作原理，是通過電力產(chǎn)生磁力，使得動鐵心被吸向靜鐵心。因為吸引力與輸入電流大小是成比例變化的，所以可以通過動鐵心移動行程變化，實現(xiàn)對流量的比例控制，此時吸引力與彈簧力取得平衡。
