在今天自動(dòng)化智能化生產(chǎn)線上, 氣爪已經(jīng)成為眾多企業(yè)青睞的自動(dòng)化設(shè)備,而氣爪是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中,氣爪被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了氣爪的發(fā)展,使得氣爪能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和 氣動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。氣爪雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,氣爪已受到許多部門的重視,并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。在中國(guó)市場(chǎng)內(nèi)費(fèi)斯托氣爪有較高的銷售額.
現(xiàn)在代理的托氣爪的種類,特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。氣爪在什么時(shí)候開(kāi)始有的呢?
我們來(lái)看看氣爪的歷史。它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,氣爪研究始于20世紀(jì)中期,隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,特別是1946年臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí),大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,又為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
另一方面,核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下,美國(guó)于1947年開(kāi)發(fā)了遙控氣爪,1948年又開(kāi)發(fā)了機(jī)械式的主從氣爪,氣爪首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的,1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出臺(tái)氣爪,它的結(jié)構(gòu)是;機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng)是示教形的,隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期,氣爪機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,解決勞動(dòng)力不足等問(wèn)題構(gòu)成。
在很多工作中有很多危險(xiǎn)的,快速的,要求率的,復(fù)雜的工作,這些東西就可以讓氣爪來(lái)幫我們做了,可以說(shuō)氣爪手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到氣爪的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
現(xiàn)如今主要將氣爪應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域、娛樂(lè)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域。它在這幾大行業(yè)中用途廣泛。如有需要可聯(lián)系我公司。
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