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技術(shù)文章

編碼器的安裝與使用

點(diǎn)擊次數(shù):2942 發(fā)布時(shí)間:2016-7-28

 編碼器工作原理:

  脈沖編碼器:APC
  增量脈沖編碼器:SPC
  兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
  旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
  增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
  編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。
  增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)

編碼器連接軸簡(jiǎn)介:

1)零間隙:聯(lián)軸器整體在傳動(dòng)過(guò)程中不允許有間隙;

2)低慣量:在確保傳動(dòng)強(qiáng)度的基礎(chǔ)之上,應(yīng)盡可能降低編碼器聯(lián)軸器的重量;

3)彈性好:精密的編碼器聯(lián)軸器,需要很大程度上吸收在安裝過(guò)程中產(chǎn)生的軸與軸之間的偏差;

4)結(jié)構(gòu)緊湊:編碼器聯(lián)軸器通常體積小巧,順時(shí)針與逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性*相同;

5)免維護(hù):這種聯(lián)軸器安裝后,基本上無(wú)需維護(hù),安裝也極其方便。

編碼器安裝與使用:

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

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