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貝加萊伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱如何處理
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含有多個(gè)電子元件,這些電子元件在進(jìn)行工作的時(shí)候,會(huì)發(fā)出大量的熱量,這些熱量在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的時(shí)候,會(huì)影響伺服電機(jī)的使用壽命,因此在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工作的時(shí)候,需要進(jìn)行散熱處理。通過(guò)在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置散熱器,可提升整體的散熱效率,盡可能避免溫度過(guò)高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法 -
貝加萊?伺服電動(dòng)機(jī)問(wèn)題處理技巧有哪些
伺服電動(dòng)機(jī)問(wèn)題處理技巧(1)電動(dòng)機(jī)竄動(dòng):在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;(2)電動(dòng)機(jī)爬行:大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給 -
伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖加方向控制(pulse+direction);AB相輸入(相位差控制,常見(jiàn)于手輪控制)伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法和技巧隨著市場(chǎng)的發(fā)展和國(guó)
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伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好
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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器接地要注意哪些事項(xiàng)
伺服系統(tǒng)中,你知道伺服驅(qū)動(dòng)器接地要注意哪些事項(xiàng)嗎?伺服驅(qū)動(dòng)器的接地8個(gè)注意事項(xiàng)如下:①正確的屏蔽接地處,是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上,這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空。②要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。③避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。④在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒(méi)有隔離的情況下,不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)接在地面上,會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。⑤避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地,將直接影響到控制器和 -
最小流量閥,也稱自動(dòng)再循環(huán)閥,是一種安裝在給水泵出口的泵保護(hù)閥,用于防止給水泵在低于負(fù)荷運(yùn)行時(shí),由于過(guò)熱、嚴(yán)重噪聲、不穩(wěn)定和氣蝕而引起的損壞。只要給水泵的流量低于一定數(shù)值,閥的旁路回流口就會(huì)自動(dòng)地打開(kāi),以此來(lái)保證液給水泵所必需的最小流量。一、工作原理最小流量閥是連接在泵的出口位置,和止回閥一樣,靠介質(zhì)的推力打開(kāi)閥瓣,在主通道壓力不變的情況下,主通道的流量不同,閥瓣的開(kāi)度不同,主閥瓣將確定在某一個(gè)位置上,主路的閥瓣通過(guò)一個(gè)杠桿,將主閥瓣的動(dòng)作傳遞給旁路,來(lái)實(shí)現(xiàn)旁路的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。二、工作過(guò)程當(dāng)主閥瓣打
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隨著使用時(shí)間的增加,阿托斯齒輪泵會(huì)出現(xiàn)抽油不足甚至不抽油等故障,主要是由于相關(guān)零件磨損過(guò)大。阿托斯齒輪泵的易損件主要包括主動(dòng)軸和襯套、從動(dòng)齒輪的中心孔和軸銷(xiāo)、泵殼和齒輪的內(nèi)腔、齒輪端面和泵蓋等。當(dāng)潤(rùn)滑油泵磨損后主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)不到要求時(shí),應(yīng)進(jìn)行拆卸分解,查明磨損部位和程度,并采取相應(yīng)措施進(jìn)行修復(fù)。一、修復(fù)磨損的驅(qū)動(dòng)軸和襯套齒輪泵驅(qū)動(dòng)軸和襯套磨損后,配合間隙增大,必然會(huì)影響泵油量。在這種情況下,可以通過(guò)修理驅(qū)動(dòng)軸或襯套來(lái)恢復(fù)正常的配合間隙。如果驅(qū)動(dòng)軸輕微磨損,只有壓出舊襯套并用標(biāo)準(zhǔn)尺寸的襯套更換,配
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泄壓閥叫作安全閥,一般是安裝在封閉系統(tǒng)設(shè)備上以及一些安全保護(hù)系統(tǒng)上。當(dāng)設(shè)備或管道內(nèi)壓力超過(guò)泄壓閥設(shè)定壓力時(shí),保護(hù)設(shè)備和管道,防止發(fā)生意外。泄壓閥的工作原理泄壓閥是水利控制閥的一種,它的主閥由隔膜分為了上、下兩個(gè)部分,隔膜的下腔為水流通道,而上腔為控制室,由它來(lái)控制主閥閥瓣的啟閉。導(dǎo)閥也有控制室和水流通道,閥瓣啟閉由控制室控制。針形閥即節(jié)流閥,它控制著連接管中水的流量。泄壓閥的特點(diǎn)準(zhǔn)確且保持不變的安全穩(wěn)定壓力,一旦超壓,泄壓閥會(huì)被打開(kāi)及時(shí)泄壓。關(guān)閉速度可調(diào),消除壓力波動(dòng)。隔膜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將操作滯后現(xiàn)象