無人機(jī)飛控設(shè)計(jì)與仿真實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案：無人機(jī)飛行控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)的建設(shè)采取虛實(shí)結(jié)合、循序漸進(jìn)的方式，開展無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟件仿真實(shí)驗(yàn)，硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)飛驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)...

船舶電力推進(jìn)平臺(tái)是將數(shù)字仿真系統(tǒng)、實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)和實(shí)際的小比例實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)整合為一體化仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在此平臺(tái)上可開展針對(duì)電力推進(jìn)船舶的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及運(yùn)行策略研究，...

機(jī)電液一體化虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：由于內(nèi)容豐富及富有彈性，它廣泛的應(yīng)用于：自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)械、工業(yè)維護(hù)、儀表技術(shù)、機(jī)電技術(shù)、機(jī)械制圖（CAD）、農(nóng)業(yè)機(jī)械、機(jī)電一體化、電氣...

3D打印小型水下機(jī)器人ARMs：水下機(jī)器人ARMs 1.0是一款集教學(xué)與科研目的為一體的便攜式小尺度流線形水下機(jī)器人，其滿足日常學(xué)生船舶原理和自控原理相關(guān)教學(xué)實(shí)...

電力電子功率級(jí)快速控制原型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：在電力電子實(shí)驗(yàn)室中，大部分的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)都是基于晶閘管來設(shè)計(jì)，這樣平臺(tái)只能做演示性或驗(yàn)證性的實(shí)驗(yàn)，限制了學(xué)生動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力的...

衛(wèi)星姿軌控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是在實(shí)驗(yàn)室中模擬衛(wèi)星在軌道上運(yùn)動(dòng)特性的一種試驗(yàn)方法，它通常用于驗(yàn)證衛(wèi)星控制系統(tǒng)方案和性能指標(biāo)。

六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（教學(xué)版）：本平臺(tái)以桌面級(jí)垂直串聯(lián)六自由度機(jī)器人為被控對(duì)象，提供了半物理開發(fā)驗(yàn)證環(huán)境，在滿足基本機(jī)器人示教操作的同時(shí)，可以對(duì)六自由度...

六自由度機(jī)器人半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（科研版）：本設(shè)備以垂直串聯(lián)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為核心，將機(jī)器視覺、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、光機(jī)電綜合等技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于...

小功率交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是針對(duì)高校自動(dòng)化、機(jī)電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機(jī)控制方面的初步研究，提供的一個(gè)電機(jī)對(duì)拖快速原型設(shè)計(jì)驗(yàn)證平臺(tái)。

龍門式XYZ型直線電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型 計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組...

大功率電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由大功率（4~10kW）同步電機(jī)或異步電機(jī)組成對(duì)拖結(jié)構(gòu)，同步電機(jī)和異步電機(jī)均可處于電機(jī)模式或發(fā)電機(jī)模式，典型科研應(yīng)用方向如下：大功率異...

多電機(jī)控制半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)涵蓋了多種類型的常用電機(jī)對(duì)象，包括步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、交流永磁同步電機(jī)，可以為電機(jī)拖動(dòng)與控制、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等課程的配套...

交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為交流同步伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試，提供半物理驗(yàn)證環(huán)境，可以對(duì)被控對(duì)象的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行全環(huán)路控制器設(shè)計(jì)，可以為矢量控制、直...

Crazyflie無人機(jī)協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：無人機(jī)編隊(duì)與協(xié)同控制是目前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。對(duì)此，本平臺(tái)提供了一套基于室內(nèi)定位系統(tǒng)的完整四旋翼編隊(duì)實(shí)驗(yàn)解決方案。本平臺(tái)采...

飛行器模擬駕駛半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集成了飛行儀表仿真、飛行員模擬操控、飛行視景仿真、飛行實(shí)時(shí)仿真功能，可實(shí)現(xiàn)人在回路的飛行模擬駕駛實(shí)驗(yàn)。

無人機(jī)飛控半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是集教學(xué)與科研目的為一體的多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其在滿足日常學(xué)生教學(xué)實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，兼顧無人機(jī)飛行控制及飛行力學(xué)等學(xué)科專業(yè)的科學(xué)研究。平臺(tái)主要由實(shí)時(shí)...

四旋翼飛行控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是集教學(xué)與科研目的為一體的多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其在滿足日常學(xué)生教學(xué)實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，兼顧無人機(jī)平臺(tái)姿態(tài)控制、制導(dǎo)導(dǎo)航、力學(xué)等學(xué)科專業(yè)的科學(xué)研究。

室內(nèi)多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：是指在密閉空間內(nèi)的各個(gè)無人機(jī)及無人車在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠相互之間保持一定的相對(duì)距離，并在速度及位置上按照預(yù)設(shè)路線或命令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的過程。

半導(dǎo)體泵浦連續(xù)光纖激光器原理實(shí)驗(yàn)教具方案：由于光纖激光器采用細(xì)小而柔軟的光纖作為激光增益介質(zhì),使得激光器結(jié)構(gòu)緊 湊、使用壽命長(zhǎng)、操作方便。

掘進(jìn)機(jī)控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)：半實(shí)物仿真裝置是系統(tǒng)仿真重要的部分，是一種將部分硬件實(shí)物引入到仿真回路中的仿真。它是用實(shí)際的控制系統(tǒng)和用來代替真實(shí)環(huán)境或設(shè)備的仿真模型...