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圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)

近些年來，各類型無人機(jī)如雨后春筍般涌現(xiàn)，隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，其性能越來越好，實現(xiàn)的功能也日益豐富，在農(nóng)業(yè)、物流、電力、公共安全等方面起到了重要作用。然而，隨著越來越多的無人機(jī)的上市，無人機(jī)的質(zhì)量參差不齊，操作、監(jiān)管不規(guī)范等，也存在著不少安全隱患。

無人機(jī)系統(tǒng)各機(jī)載設(shè)備的安全性、可靠性越來越多地引起人們的關(guān)注，建立第三方測試監(jiān)管機(jī)構(gòu)，構(gòu)建一套全面的無人機(jī)飛行性能測試系統(tǒng)已迫在眉睫。圣達(dá)駿業(yè)基于多年軍機(jī)性能測試驗證的技術(shù)基礎(chǔ)，依照配套設(shè)計理念，推出基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)，助力無人機(jī)飛行性能第三方測試監(jiān)管。

目前圣達(dá)駿業(yè)已經(jīng)與多家檢測機(jī)構(gòu)合作，輔助完成了無人機(jī)、植保無人機(jī)等多種機(jī)型的檢測。圣達(dá)駿業(yè)無人機(jī)飛行性能測試系統(tǒng)遵循標(biāo)準(zhǔn)如下：

《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》（GB 42590-2023）

《民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)試驗方法》（GB/T 38058-2019）

《植保無人飛機(jī) 質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范》（NY/T 3213-2018）

《基于多旋翼無人駕駛航空器的道路交通事故現(xiàn)場勘查系統(tǒng)》（GAT1382-2018）

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 1 部分：通用技術(shù)要求》 (GA/T 1411.1-2017)

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 2 部分：無人直升機(jī)系統(tǒng)》 (GA/T 1411.2-2017)

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 3 部分：多旋翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.3-2017)

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 4 部分：固定翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.4-2017)

《農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)》（DB36/T 930-2016）

《公共安全無人機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)》（Q/T JYEV-2015）

1、圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)介紹

圣達(dá)駿業(yè)無人機(jī)測試系統(tǒng)由無人機(jī)測試設(shè)備、無人機(jī)測試基準(zhǔn)站和無人機(jī)飛行性能測試軟件三部分組成。通過數(shù)據(jù)采集、存儲、回讀、判定的形式，滿足對無人機(jī)飛行高度、飛行速度、飛行半徑、飛行距離、懸停精度和飛行姿態(tài)等飛行參數(shù)的檢測。

系統(tǒng)可以檢測的項目包括：懸停位置保持精度、航跡保持精度及高度保持精度、水平定位精度及真高精度、抗風(fēng)性測試、飛行姿態(tài)平穩(wěn)度測試，最大飛行半徑測試，可控制距離測試，最大飛行高度測試，實用升限測試，最大飛行速度測試，升降速率測試，電子圍欄測試，斷點續(xù)航精度測試，導(dǎo)航精度測試，航向精度測試，遙控距離測試，定點懸停精度測試，飛行精度測試，飛行軌跡測試。

經(jīng)過無人機(jī)測試系統(tǒng)的檢測，根據(jù)無人機(jī)的各個性能指標(biāo)的數(shù)值，并通過遵循不同標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行閾值

設(shè)置，通過計算給出判定結(jié)果，并生成檢測報告。

2、系統(tǒng)組成

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)組成列表如下。

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)組成表

序號	設(shè)備	規(guī)格型號
1	基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)	4G-UPTS
1.1	無人機(jī)測試設(shè)備	4G-UPED
1.2	無人機(jī)測試基準(zhǔn)站	UPBA
1.3	無人機(jī)飛行性能測試軟件	UPES

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)使用 RTK(實時動態(tài)定位：Real-Time Kinematic)技術(shù)，采用 GPS 的載波相位觀測量，并利用了 RTK 基準(zhǔn)站和無人機(jī)測試設(shè)備之間觀測誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式減小誤差，

圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng) 從而實現(xiàn) cm 級的高精度定位。系統(tǒng)工作原理如圖所示。

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)

4G-UPED 無人機(jī)測試設(shè)備

無人機(jī)測試設(shè)備自主供電，測試過程掛載在被測無人機(jī)上，對被測無人機(jī)的飛行參數(shù)進(jìn)行采集、存儲。測試完成后，飛行數(shù)據(jù)通過 USB 導(dǎo)入無人機(jī)飛行性能測試軟件，進(jìn)行分析和判讀。

無人機(jī)測試設(shè)備規(guī)格參數(shù)
外殼	鋁合金
尺寸	≤106mm×60mm×32mm（不包含天線）
重量	≤300g
電池	可充電鋰電池，并可快速更換
電池續(xù)航	最大工作時長 2h
存儲容量	≤64GB（非易失性存儲器）
RTK 定位及測距精度	平面：≤1.5cm；高程：≤3cm；
單點定位精度	水平：≤1.5m；高程：≤3m
姿態(tài)精度	俯仰角：≤0.75°；橫滾角：≤0.75°；偏航角：≤1°
飛行速度精度	≤0.05m/s
RTK 定位通信距離	≥2000m
單點定位通信距離	水平：無限制高程：≥18000m
數(shù)據(jù)更新頻率	≥20Hz
測量開始/停止	外部電源開關(guān)（可通過外部電源開關(guān)方便開啟設(shè)備）
通信方式	USB、4G
工作溫度范圍	-40°C 到 60°C

無人機(jī)飛行性能測試軟件

無人機(jī)飛行性能測試軟件功能

數(shù)據(jù)通信功能

通過 USB 和 4G 與無人機(jī)測試設(shè)備建立通信，讀取設(shè)備的工作狀態(tài)，存儲狀態(tài)、電池電量和飛行數(shù)據(jù)，并將飛行數(shù)據(jù)存儲到本地。

4G 模式下可對無人機(jī)測試設(shè)備測試過程中的數(shù)據(jù)實時回傳到上位

機(jī)。

實時數(shù)據(jù)顯示

上位機(jī)頁面可通過對測試設(shè)備的選擇，對實時數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像顯示

測試任務(wù)編輯功能

建立測試任務(wù)，包括測試任務(wù)號、被測產(chǎn)品名稱和型號、被測單位、

測試時間、測試地點、測試人員和測試任務(wù)等信息編輯

測試項編輯功能

對測試項進(jìn)行增加和刪除

測試指標(biāo)錄入功能

根據(jù)實際需求錄入飛行高度，飛行速度，懸停精度，飛行姿態(tài)精度

等判定指標(biāo)

數(shù)據(jù)繪圖功能

將飛行數(shù)據(jù)中的最大飛行高度，最大飛行速度，巡航速度，飛行半徑，可控制距離，懸停精度，飛行姿態(tài)精度等項目進(jìn)行繪圖，并顯

示最大，最小值

測試結(jié)果判定功能

根據(jù)飛行數(shù)據(jù)和測試指標(biāo)，判斷無人機(jī)的飛行性能是否滿足測試要

求，并給出測試結(jié)果

測試報告生成功能

根據(jù)輸入的測試項，將各項測試數(shù)據(jù)和圖形進(jìn)行統(tǒng)計，生成測試報

告

無人機(jī)飛行性能測試軟件與無人機(jī)測試設(shè)備建立通信，可以檢測無人機(jī)測試設(shè)備的工作狀態(tài)，存儲狀態(tài)，電池電量等指標(biāo)，同時將無人機(jī)測試設(shè)備的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并存儲到本地，將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析繪圖，得出檢測結(jié)果并生成檢測報告

。