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橋式起重機(jī)港口工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)裝置
參考價 | 面議 |
- 型號 THJGQSQ-B
- 品牌 同瀚
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 上海市
更新時間:2024-06-18 17:17:27瀏覽次數(shù):1446
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產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 地礦,能源,建材,電子,交通 |
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橋式起重機(jī)港口工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)裝置
一、橋式起重機(jī)港口工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)裝置整體要求:
岸邊起重機(jī)仿真操作模擬器的主要功能包括:
1、具有岸邊集裝箱橋式起重機(jī)的訓(xùn)練功能,并可再擴(kuò)展到其他機(jī)型的訓(xùn)練功能:
(1)輪胎式集裝箱門式起重機(jī);
(2)斗輪堆取料機(jī);
(3)門座式起重機(jī);
2、座椅、面板開關(guān)、控制器等操作均采用實(shí)機(jī)部件,駕駛臺布局及仿真場景比例與實(shí)機(jī)一致;
3、建立六自由度岸橋起重機(jī)動態(tài)模擬器,能夠真實(shí)再現(xiàn)岸橋起重機(jī)操作過程中各部位的動態(tài)響應(yīng),其仿真動態(tài)與模擬對應(yīng)的實(shí)際起重機(jī)一致;
4、模擬器應(yīng)具備良好的兼容性和可擴(kuò)充性,為以后增加其他類型起重機(jī)的訓(xùn)練軟件,可不需要增加或改變主要的硬件配置;
5、模擬器可進(jìn)行起重機(jī)司機(jī)考試,考核程序和內(nèi)容符合國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),并可根據(jù)考核程序的變化而稍做調(diào)整;
6、模擬器針對起重機(jī)司機(jī)的培訓(xùn)和考核,要求系統(tǒng)硬件組成簡單,便于管理維護(hù),應(yīng)具有較高的可靠性、較好地穩(wěn)定性,使用方便。
二、橋式起重機(jī)港口工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)規(guī)格要求
1、系統(tǒng)硬件技術(shù)參數(shù)
岸邊起重機(jī)仿真操作模擬器主要硬件包括:司機(jī)操作臺、六自由度運(yùn)動系統(tǒng)、軟件運(yùn)行服務(wù)器、顯示系統(tǒng)、教員監(jiān)控臺。
1.1司機(jī)操作臺根據(jù)實(shí)際市場上主要生產(chǎn)廠家的岸邊起重機(jī)駕駛操作臺改造而成,大小尺寸與實(shí)際一致,采用實(shí)車上的儀表、面板開關(guān)、指示燈及控制器系統(tǒng),布局與實(shí)機(jī)保持一致。
1.2系統(tǒng)運(yùn)行服務(wù)器配置:CPUi7,內(nèi)存8G,顯卡4G,硬盤:320G。
1.3顯示系統(tǒng)采用環(huán)繞方式,5臺全高清22寸工業(yè)顯示器,6ms響應(yīng)時間;位于司機(jī)操作臺的正前方、左側(cè)和右側(cè),視景效果連續(xù),拼接完整,在操作座椅上觀察與現(xiàn)實(shí)中的視覺效果一致。
1.4模擬器組合形式為拆裝式;
1.5模擬器整體布置占地面積為不大于36平方米(含安全間距),動態(tài)大高度為3.8米。
1.6教員監(jiān)控臺主要用于實(shí)時監(jiān)控學(xué)員的學(xué)習(xí)狀況、設(shè)定訓(xùn)練參數(shù),包括:訓(xùn)練記錄、設(shè)定訓(xùn)練內(nèi)容及難度等。
1.7六自由度運(yùn)動平臺,準(zhǔn)確模擬起重機(jī)運(yùn)行過程中的實(shí)時位姿狀態(tài),具體參數(shù)如下:
1.7.1有效載荷:500kg,總載荷:1200kg(平臺重量);
1.7.2系統(tǒng)響應(yīng)頻率:0.0HZ~20HZ;
行程回差:≤0.2mm;
1.7.3漂移量:平臺系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行12h以上,任何一個電動缸的位置漂移不超過0.25mm
1.7.4平臺大小:4.5m×4.8mm×3.8m;(含橫向?qū)к墸?/span>
1.7.5 平臺具有俯仰(α)、滾轉(zhuǎn)(β)、偏航(γ)、垂直升降(z)、縱向位移(y)、側(cè)向位移(x)等能力,對應(yīng)位移參數(shù)依次為±20°和±150mm;對應(yīng)速度分別為±20°/s、±200mm/s;對應(yīng)角加速度分別為±60°/s、4m/s2;對應(yīng)定位精度分別為0.1°、1.0mm;對應(yīng)重復(fù)定位精度分別為0.05°、0.1mm。
2、系統(tǒng)軟件技術(shù)闡述
系統(tǒng)軟件主要由仿真訓(xùn)練軟件(含整機(jī)動力學(xué)模型)、考核軟件、教學(xué)管理軟件、視景仿真顯示軟件、操作臺及其監(jiān)控軟件等部分組成。其中,仿真訓(xùn)練軟件具備3D虛擬現(xiàn)實(shí)功能,通過在手機(jī)和電腦上操作,能實(shí)時模擬顯示港口機(jī)械的運(yùn)動位姿狀態(tài),達(dá)到形象的訓(xùn)練效果。
2.1仿真訓(xùn)練軟件具備的技術(shù)性能
2.1.1具備市場上主要生產(chǎn)廠家的岸邊集裝箱橋式起重機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的訓(xùn)練功能,整車動力學(xué)模型開發(fā)基于3Dunity語言開發(fā)平臺進(jìn)行,并能達(dá)到實(shí)際設(shè)備各機(jī)構(gòu)的性能參數(shù)。仿真模型可以實(shí)時顯示負(fù)載指標(biāo)、空中吊車的位置,具備管理系統(tǒng)仿真功能。仿真模型可以響應(yīng)各種操作,包括設(shè)備運(yùn)動、振動、沖擊、加速、緊急停止的位置速度反應(yīng)等??梢阅M各種裝載吊裝對象,包含集裝箱和普通貨物。
2.1.2起重機(jī)訓(xùn)練包括多種貨物類型和多種訓(xùn)練,考核科目;
2.1.3訓(xùn)練強(qiáng)度和難度能根據(jù)在規(guī)定的時間內(nèi)要求學(xué)員完成的裝卸貨物量、學(xué)員做關(guān)鍵操作動作時的難易程度等條件進(jìn)行分級設(shè)定。
2.1.4起重機(jī)模擬器吊具的動態(tài)模型是根據(jù)理論和實(shí)際現(xiàn)場綜合研究的成果所建立,其動態(tài)特性與實(shí)際工況對應(yīng)一致。
2.1.5模擬器前期建模過程中,支持3DMAX類三維模型,支持工程CAD類三維模型,將CAD模型快速應(yīng)用于實(shí)時仿真和視景顯示。提供一系列工具以修復(fù)、簡化、轉(zhuǎn)換三維模型。
2.1.6模擬器柔性繩索動力學(xué)建模仿真能力要求:
可以設(shè)置繩索密度、剛度、阻尼等物理參數(shù);
仿真不同繩索關(guān)鍵節(jié)點(diǎn):卷揚(yáng)/滑輪/吊環(huán)/附著點(diǎn)等功能;
定義柔性繩索優(yōu)化仿真性能;
仿真繩索具備與外接物體的碰撞檢測以及繩索自身的碰撞檢測;
設(shè)置繩索在拉伸/扭轉(zhuǎn)/彎曲三個方向上的剛度和阻尼;
在特定地點(diǎn)設(shè)置繩索的斷裂;
設(shè)置繩索與特定流體的力學(xué)交互;
有基于繩索動力學(xué)開發(fā)的實(shí)際工程仿真項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn),內(nèi)含仿真模型和實(shí)際數(shù)據(jù)驗(yàn)證對比部分,提供合同證明文本。
★2.1.7模擬器動力學(xué)引擎支持開發(fā)過程中集成標(biāo)準(zhǔn)的Python腳本語言,方便后期針對智能控制做進(jìn)一步的擴(kuò)展(或:相當(dāng)或優(yōu)于此技術(shù)的技術(shù)手段);
★2.1.8可以進(jìn)行自動接觸碰撞檢測,內(nèi)嵌至少20種不同類型的鉸接約束庫;
★2.1.9可模擬風(fēng)載和仿真對象、繩索、吊裝貨物之間的力學(xué)效果,可自由設(shè)置風(fēng)速大小和方向;
2.1.10可以通過軟件升級快速擴(kuò)展兼容輪胎式集裝箱門式起重機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、港口門座起重機(jī)等四類起重機(jī)的訓(xùn)練功能。
2.2考核軟件具備的技術(shù)性能
2.2.1起重機(jī)司機(jī)的考核程序和內(nèi)容符合國家質(zhì)檢總局頒布的起重機(jī)司機(jī)考核大綱要求;
2.2.2模擬器能夠自動給學(xué)員判分。
2.3教學(xué)管理軟件具備的技術(shù)性能;
2.3.1學(xué)員可以通過打卡或?qū)W號登錄上機(jī),每位學(xué)生都有單獨(dú)的訓(xùn)練記錄條目;
2.3.2能記錄和查詢學(xué)員在訓(xùn)練或考核中的失誤次數(shù)或不規(guī)范操作的次數(shù),包括吊具或貨物碰到其它物體的次數(shù)及強(qiáng)度,碰撞強(qiáng)度等級分為4-5級。
2.3.3能記錄和查詢學(xué)員在訓(xùn)練或考核中的平均作業(yè)效率、總體訓(xùn)練時間和每次上機(jī)的課時訓(xùn)練時間、起重機(jī)吊具運(yùn)行軌跡、歷次考核中的分?jǐn)?shù)、打印學(xué)員的成績報告單、訓(xùn)練條件或參數(shù)的設(shè)定;
2.4操作臺及其監(jiān)控軟件
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