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哈默納科航天應(yīng)用伺服元件FPA-14-33-H-M2048-B

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哈默納科航天應(yīng)用伺服元件FPA-14-33-H-M2048-B主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

允許的跳動(dòng)量除了與齒輪精度哈默納科航天應(yīng)用伺服元件FPA-14-33-H-M2048-B有關(guān)外,并與徑節(jié)成反比。輪齒越精小,跳動(dòng)量的固定值相對(duì)于輪齒尺寸的百分比就越大。

    節(jié)圓跳動(dòng)量 這種跳動(dòng)量直接影響齒輪功能,而且對(duì)于精密齒輪傳動(dòng), 這種影響是很主要的。它通常是單周期變化的量,是安裝的軸心與輪齒展成時(shí)所圍繞的中心兩者間的偏心所引起的。

由于節(jié)圓跳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生非線性的輸出,所以是很有害的,它是直接衡量齒輪質(zhì)量的指標(biāo)。    精密級(jí)齒輪,其節(jié)圓跳動(dòng)范圍為0.0001到0.001英寸。這種跳動(dòng)量的控制在齒輪圖上用zui大值的直接規(guī)范表示,將它作為包括在總綜合哈默納科航天應(yīng)用伺服元件FPA-14-33-H-M2048-B誤差之內(nèi)的圖形表示出來(lái)。

    端面跳動(dòng)量這是相對(duì)于旋轉(zhuǎn)面的齒輪端面擺動(dòng)。通過(guò)檢查齒輪的端面便可輕易地將它檢查出來(lái)。通常,它是單周期的變化量,其結(jié)果引起節(jié)圓的徑向擺動(dòng),進(jìn)而引起齒輪的功能誤差,影響傳動(dòng)的線性特性。幸而,徑向擺動(dòng)的影響不大,因?yàn)樗菙[動(dòng)角的余弦函數(shù)。  

    端面跳動(dòng)是說(shuō)引起誤差還成問(wèn)題;不總是能肯定它在發(fā)生過(guò)程中和發(fā)生后都僅僅是作為一種無(wú)害的側(cè)面擺動(dòng)出現(xiàn)呢,或者實(shí)際上是存在有害的、后遺的及不規(guī)則的影響由此而引起誤差。在精密齒輪傳動(dòng)中就不能含糊,而要將端面跳動(dòng)控制到zui小值。

 由于大量地需要精密的齒輪傳動(dòng),導(dǎo)致了檢驗(yàn)齒輪性能質(zhì)量的更可靠和更迅速的方法的發(fā)展。有關(guān)節(jié)圓跳動(dòng)、齒與齒的變化及齒廓誤差的控制問(wèn)題一起用總綜合誤差(TCE)規(guī)范來(lái)進(jìn)行有效的處理。

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