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哈默納科柔性對稱諧波減速器SHG-20-120-2UJ

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產(chǎn)品型號

品       牌Harmonic/哈默納科

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地上海市

更新時間:2024-12-23 16:11:58瀏覽次數(shù):748次

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哈默納科柔性對稱諧波減速器SHG-20-120-2UJ輪工內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

而且一般不具備軸對稱性,局部應力過高可能導致結(jié)構(gòu)出現(xiàn)局部的過度變形而使結(jié)構(gòu)發(fā)生彈塑性失效。另外哈默納科柔性對稱諧波減速器SHG-20-120-2UJ,由于局部應力的作用范圍有限,一般應經(jīng)局部強度校核來確定是否需要局部加強及如何加強.

   至于不連續(xù)應力,也有局部性,而且還有衰減性和自限性,只要在結(jié)構(gòu)上有妥善考慮,一般對強度不會有嚴重威脅。因而相關(guān)殼體的強度設(shè)計只考慮薄膜應力而不考慮不連續(xù)應力也是可以的。必要時也應加以考慮,哈默納科柔性對稱諧波減速器SHG-20-120-2UJ例如凸形封頭設(shè)計中的形狀系數(shù),其中就包含了對不連續(xù)應力影響的考慮。又如錐形封頭計算方法中所采用的應力增強系數(shù)同樣也考慮了不連續(xù)應力

的影響,在結(jié)構(gòu)設(shè)計上也給予了考慮,如錐形封頭大端宜采用過渡折邊等。一般來說結(jié)構(gòu)不連續(xù)應力雖然總是存在的,由干對容器的安全不會有很大影響,在結(jié)構(gòu)的部件強度計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計中給予足夠的考慮即可,所以常規(guī)的容器設(shè)計方法中就可避免進行不連續(xù)應力的繁復計算,從而使常規(guī)設(shè)計方便而又保證安全。

   應該注意的是,不連續(xù)應力雖然也有局部性,但這是指沿殼體回轉(zhuǎn)軸的軸向延伸長度范圍而言的。然而從周向來看沿整個圓周都存在這種不連續(xù)應力


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