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國越貿(mào)易（上海）有限公司
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HEIDENHAIN編碼器的工作原理是怎樣的
2022-10-10 閱讀(201)
| 提 供 商 | 國越貿(mào)易（上海）有限公司 | 資料大小 | 105.4KB |
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| 資料圖片 | 下載次數(shù) | 10次 | |
| 資料類型 | JPG 圖片 | 瀏覽次數(shù) | 201次 |
EXE101.ID.536397-06
編碼器為什么損壞？
一、編碼器損壞的原因
1、編碼器本身錯誤：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)錯誤，導致其不克不迭產(chǎn)生和輸出的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜錯誤：這種錯誤出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常碰著，應是優(yōu)先考慮的成分。常日為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或評論辯論。還應特別把穩(wěn)是不是因為電纜堅固不緊，構成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源低落：是指+5V電源過低， 常日不克不迭低于4.75V，構成過低的原因原由是供電電源錯誤或電源傳送電纜阻值偏大而引起耗費，這時需查驗電源或更換電纜。
1、伺服反應來講，有些振動是由機電本體的振動惹起的，比方：機電所處的機器布局的振動、機電必要隨負載持續(xù)活動...等等，這類環(huán)境是比擬隨便紕漏防備和防止的，由于這類振動看上去就比擬直觀，也隨便紕漏丈量和采用改正步伐，只需可以或許或許或許將機電本體的振動強度節(jié)制在其標稱的振動品級（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以或許或許防止這類振動對伺服機電和反應帶來的危害了。
2、尚有一些情況，振動是在電機運行進程傍邊伴隨機械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，比喻：伺服電機軸輸出側受到過大的軸向力浸染，在運行時發(fā)生前后竄動構成編碼器機械軸的軸向振動；或者，伺服電機在運行時，其輸出軸長期受到過大的徑向力浸染，構成電機軸和軸承的磨損，進而使得電機軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而發(fā)生劇烈振動等等。
光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600（我們用老板沒有說）個脈沖，五線制。其中兩根為電源線，三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號。
工作原理:當光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖.主要用作計數(shù)。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向.
