庫(kù)伯勒編碼器05.2420.1232.1024增量型介紹

編碼器介紹：
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器 2420

狹窄安裝空間的理想選擇：微型光學(xué)編碼器。
小型設(shè)備的理想選擇
堅(jiān)固的軸承結(jié)構(gòu)
適應(yīng)性強(qiáng)
結(jié)構(gòu)尺寸? 24 mm
分辨率1.024 ppr 增量型
軸的類(lèi)型max 6 mm 軸套型, 盲孔

狹窄安裝空間的理想選擇：微型光學(xué)編碼器。
增量微型編碼器2400/2420具有光學(xué)傳感技術(shù)，分辨率高達(dá)每圈1024次脈沖。此款編碼器直徑僅24 mm，是應(yīng)用于狹窄空間的理想選擇。
技術(shù)參數(shù)節(jié)選：
機(jī)械
結(jié)構(gòu)尺寸 ? 24 mm 
軸的類(lèi)型 ：

4 mm 軸套型, 盲孔
6 mm 軸套型, 盲孔
法蘭類(lèi)型 ? 24,00 mm
工作溫度 -20 °C ... +85 °C 
防護(hù)等級(jí) ：

IP50
IP64
IP65
連接類(lèi)型 ：

1）軸向電纜
2）徑向電纜
最大轉(zhuǎn)速 12.000 min-1
重量 60 g 

電氣
掃描 光學(xué) 
最大分辨率 1.024 ppr 增量型
電源 5...24 V AC
8...30 V AC
接口 Gegentakt 

工作原理介紹：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

庫(kù)伯勒編碼器05.2420.1232.1024增量型介紹